人工智能在自動駕駛中的應用情況十分出色。

自動駕駛分為駕駛員輔助、部分自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛這五個層級，人工智能在其中都發(fā)揮關鍵作用。

自動駕駛要經(jīng)歷感知、處理和執(zhí)行這三大環(huán)節(jié)。感知環(huán)節(jié)，通過毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、激光雷達、CCD/CMOS 影像傳感器及輪速傳感器等多種傳感器收集整車工作狀態(tài)及參數(shù)變化。

處理環(huán)節(jié)，由大腦分析傳感器收集的信息，向控制裝置輸出控制信號。

執(zhí)行環(huán)節(jié)，根據(jù)輸出信號讓汽車完成動作。

定位技術方面，有線導航、磁導航、無線導航、視覺導航和激光導航等常用。磁導航成熟但有缺點，視覺導航因?qū)A設施要求低而前景好。

圖像識別與感知是重要部分，依賴多種傳感器。雷達傳感器能探測障礙物，視覺傳感器可識別交通元素但受環(huán)境影響，定位及位姿傳感器獲取高精度信息，車身傳感器獲取車輛本身信息。

深度學習作用關鍵，能提高識別效率和正確率。應用時要準備數(shù)據(jù)、進行無監(jiān)督和監(jiān)督學習等步驟，優(yōu)化感知能力。

信息共享上，車與車通過無線網(wǎng)絡共享信息，能 3D 路況感應、自動變速和處理大量交通信息，提高交通效率和安全性能。

總之，自動駕駛依靠多種技術協(xié)同，人工智能算法不斷優(yōu)化，傳感器性能提升，信息共享高效，其應用前景廣闊。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）