自動(dòng)開(kāi)合車(chē)門(mén)的實(shí)現(xiàn)主要依靠多種技術(shù)和部件。

比如公交車(chē)車(chē)門(mén)，是通過(guò)氣泵提供壓縮空氣，進(jìn)入氣缸推動(dòng)推桿活動(dòng)來(lái)開(kāi)關(guān)，而控制壓縮空氣流向靠的是電磁閥，司機(jī)按下按鍵，電磁閥線(xiàn)圈帶電或失電，氣體就會(huì)相應(yīng)進(jìn)入或排出氣缸，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)開(kāi)合。有的還能通過(guò)遙控控制。

汽車(chē)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)則較為復(fù)雜。一種系統(tǒng)在自動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)，會(huì)通過(guò)識(shí)別車(chē)門(mén)、車(chē)窗、天窗關(guān)閉狀態(tài)和空調(diào)外循環(huán)風(fēng)速等判斷整車(chē)通風(fēng)狀態(tài)，配置對(duì)應(yīng)速度值模式，保證穩(wěn)定且合適的關(guān)門(mén)速度。

還有一種系統(tǒng)包括電源、第一控制器、角度傳感器、開(kāi)關(guān)、電磁鐵組件、放大器模塊和磁性組件等。電源經(jīng)開(kāi)關(guān)與第一控制器連接，角度傳感器與第一控制器相連，第一控制器輸出端連接放大器模塊和電磁鐵組件，通過(guò)電磁鐵提供動(dòng)力，放大器模塊控制電磁鐵，使車(chē)門(mén)均勻受力順利開(kāi)閉。但這種系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)需外力自動(dòng)開(kāi)閉，也不具備防夾、防撞功能。

新的汽車(chē)車(chē)門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉系統(tǒng)包括電動(dòng)限位器、門(mén)鎖、車(chē)門(mén)控制器、車(chē)身控制器、雷達(dá)和攝像頭。鑰匙與車(chē)身控制器連接，雷達(dá)、內(nèi)手柄和外手柄與車(chē)門(mén)控制器連接，由其驅(qū)動(dòng)。鑰匙、攝像頭、雷達(dá)信號(hào)能傳給車(chē)身控制器，車(chē)身控制器與車(chē)門(mén)控制器連接并傳遞信號(hào)?？刂栖?chē)門(mén)開(kāi)啟時(shí)，電流先到門(mén)鎖解鎖彈起，再驅(qū)動(dòng)電動(dòng)限位器打開(kāi)車(chē)門(mén)；關(guān)閉時(shí)，車(chē)門(mén)控制器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)限位器，臨近關(guān)閉時(shí)門(mén)鎖電機(jī)鎖緊。電動(dòng)限位器和門(mén)鎖分別在車(chē)門(mén)前端和后端，通過(guò)線(xiàn)束與車(chē)門(mén)控制器連接，雷達(dá)布置在車(chē)門(mén)表面也通過(guò)線(xiàn)束相連。車(chē)身控制器能接收攝像頭和雷達(dá)信號(hào)，識(shí)別并發(fā)出指令。

像全新寶馬 7 系有 8 種自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)方式，如車(chē)門(mén)外側(cè)按鍵、中控屏選項(xiàng)、BMW 智能個(gè)人助理、剎車(chē)踏板等。

還有一種自動(dòng)車(chē)門(mén)系統(tǒng)，包括視覺(jué)裝置采集周邊場(chǎng)景圖像數(shù)據(jù)集或進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別與判定，主控裝置接收視覺(jué)數(shù)據(jù)輸出車(chē)門(mén)控制指令，車(chē)門(mén)執(zhí)行裝置接收指令執(zhí)行車(chē)門(mén)鎖開(kāi)解鎖和車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)操作。視覺(jué)裝置包含視覺(jué)傳感器和圖像預(yù)處理模塊，主控裝置有目標(biāo)檢測(cè)、門(mén)控決策、鎖控決策、鎖控/門(mén)控管理和信息處理模塊。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）