線控底盤是什么
線控底盤是汽車領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù),由線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控?fù)Q擋、線控油門以及線控懸掛五大系統(tǒng)構(gòu)成。
它是自動駕駛和新能源汽車的重要結(jié)合點(diǎn),也是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵。其核心在于實(shí)現(xiàn)“人機(jī)解耦”,信號源能從人變?yōu)樽詣玉{駛系統(tǒng)零部件,具有高精度、高響應(yīng)速度的優(yōu)勢。
它對汽車底盤信號傳導(dǎo)機(jī)制進(jìn)行線控改造,用電信號替代機(jī)械信號,更適合自動駕駛車輛。當(dāng)自動駕駛到 L4 級及以上,車輛行駛完全脫離人工干預(yù),所以在制動、轉(zhuǎn)向等關(guān)鍵執(zhí)行環(huán)節(jié)得實(shí)現(xiàn)雙重甚至多重冗余,線控結(jié)構(gòu)替代機(jī)械結(jié)構(gòu)是必要條件。
配合智能汽車的三電系統(tǒng)和軟硬件架構(gòu)升級,滑板底盤可能是線控底盤的最終形態(tài)。
制動技術(shù)對汽車操控和安全至關(guān)重要,制動系統(tǒng)由供能、控制、傳動裝置和制動器四部分組成,其升級本質(zhì)是對供能、控制、傳動裝置電子化升級。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從 EPS 發(fā)展而來,有冗余功能,響應(yīng)時間比 EPS 快。
L3 及以上智能駕駛車輛部分?jǐn)[脫駕駛員操縱,所以無人駕駛駕駛控制系統(tǒng)要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制精確、可靠性高,只有線控轉(zhuǎn)向能滿足,是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展趨勢。線控制動系統(tǒng)分 EHB 系統(tǒng)和 EMB 系統(tǒng),EHB 系統(tǒng)控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)集中,用制動液傳遞動力,有液壓備份,發(fā)展較成熟;EMB 系統(tǒng)用電子機(jī)械裝置代替液壓管路,執(zhí)行機(jī)構(gòu)在輪邊,目前線控轉(zhuǎn)向在發(fā)展早期,隨著 L3 及以上智能駕駛逐漸普及,線控制動有望爆發(fā)。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))
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