L 級自動駕駛是國際汽車工程師協(xié)會 SAE 對自動駕駛技術(shù)的分級。

L0 級是人類駕駛，油門、剎車、方向盤全程由駕駛者掌控，像定速巡航這種只能設(shè)定固定速度，車輛不會自動調(diào)整的就屬于 L0 級。

L1 級是輔助駕駛，能幫助駕駛員完成部分操作，比如自適應(yīng)巡航控制車速，但轉(zhuǎn)向等復(fù)雜操作仍需駕駛員手動完成，像沃爾沃、奔馳等品牌高端車型中的自適應(yīng)巡航就屬此級。

L2 級為部分自動化，能同時(shí)自動控制加減速和轉(zhuǎn)向，像自適應(yīng)巡航和車道保持輔助能同時(shí)工作，但駕駛員仍要監(jiān)控路況并隨時(shí)準(zhǔn)備接管，通常配備 ACC 自適應(yīng)巡航、車道保持系統(tǒng)、自動剎車輔助系統(tǒng)、自動泊車系統(tǒng)等功能。

L4 級達(dá)到高度自動駕駛水平，在特定區(qū)域內(nèi)車輛能完全接管操作，人在車上可以做自己的事，比如玩手機(jī)、睡覺，不過有行駛區(qū)域限制。L4 級自動駕駛依賴感知層、決策層、執(zhí)行層三個(gè)技術(shù)層級，感知層靠大量傳感器收集數(shù)據(jù)，包括車輛運(yùn)動和環(huán)境感知兩大類，像速度和角度傳感器、慣性導(dǎo)航+全球定位系統(tǒng)、激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等，決策層處理數(shù)據(jù)規(guī)劃路徑，執(zhí)行層負(fù)責(zé)具體操作。

目前 L4 級自動駕駛硬件成本較高，約 50 萬元甚至更高，但未來 12 年有望降至 10 - 20 萬元，最終可能控制在 10 萬元以內(nèi)。

總之，L 級自動駕駛分級明確，不同級別功能和技術(shù)特點(diǎn)不同，隨著技術(shù)發(fā)展不斷進(jìn)步

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）