嵐圖電機控制器的原理是通過各種傳感器和電路板協(xié)同工作，實現(xiàn)對電機的精確控制，確保車輛穩(wěn)定運行和高效性能。

具體來說，它依靠電流傳感器檢測電機工作的實際電流，像母線電流和三相交流電流；電壓傳感器檢測供給電機控制器工作的實際電壓，如動力電池電壓和 12V 蓄電池電壓；溫度傳感器檢測電機控制系統(tǒng)的溫度，比如 IGBT 模塊的溫度。

通過調(diào)節(jié)電壓大小、頻率高低、相位變化等參數(shù)來控制電機運轉(zhuǎn)，這涉及多種電力轉(zhuǎn)換形式，包括交流→直流、直流→交流、直流→直流和交流→交流轉(zhuǎn)換。

電機控制器接收檔位開關(guān)、加速踏板位置、旋轉(zhuǎn)變壓器、制動等信號，經(jīng)過判斷和邏輯運算控制電機的正反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速。

其主要包括控制電路板和驅(qū)動電路板兩部分?？刂齐娐钒遑撠熜盘柌杉⑿D(zhuǎn)變壓器解碼、模數(shù)轉(zhuǎn)換以及 CAN 通信，并計算出所需的占空比，產(chǎn)生正弦 PWM 信號。驅(qū)動電路板負責電源控制和功率調(diào)節(jié)，通過 IGBT 向驅(qū)動電機輸送 U、V、W 三相交流電。

電機控制器會不斷檢測來自傳感器和控制指令的信號，對其處理，包括濾波、放大、轉(zhuǎn)換等，以提取有用信息，保證信號準確穩(wěn)定。根據(jù)檢測到的信號和控制要求，輸出相應(yīng)的驅(qū)動信號，控制電機運行速度、方向、加速度等參數(shù)。

當電機過載或出現(xiàn)其他異常，會立即停止輸出驅(qū)動信號以保護電機和系統(tǒng)元件安全，還能對電機系統(tǒng)進行故障診斷，檢測故障類型和位置，并提供處理方法。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）