小車四輪定位儀的工作原理是基于車輛四輪、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、前后車軸間特定的相對(duì)位置，這是廠家設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值，四輪定位就是對(duì)該位置調(diào)整恢復(fù)。

測(cè)量車輪前束和推力角時(shí)，要保證車體擺正且方向盤(pán)在中間位置，通過(guò)拉線、光線照射或反射形成封閉直角四邊形，車置于其中，安裝在車輪的光學(xué)鏡面或傳感器能檢測(cè)相關(guān)數(shù)據(jù)。以光敏三極管式傳感器為例，前束為零時(shí)，同一軸左右輪傳感器發(fā)射或反射的光束重合，不重合則車輪不同軸，能測(cè)軸距差，有前束時(shí)，左輪傳感器接收光束位置的偏差值表示右側(cè)車輪前束值，右輪同理，還能測(cè)車輛前后軸的平行度即推力角。

主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角不能直接測(cè)出，是基于幾何關(guān)系的間接測(cè)量，像套筒扳手，下端向自己面前偏轉(zhuǎn)形成主銷后傾角，繞手柄軸線轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)發(fā)現(xiàn)接桿偏轉(zhuǎn)，主銷內(nèi)傾角測(cè)量原理類似。

四輪定位儀工作還依靠三種傳感器：攝像頭、傳感器頭和旋轉(zhuǎn)盤(pán)。攝像頭拍攝車輛輪胎影像，傳圖像到計(jì)算機(jī)處理，傳感器頭接收車輪位置信息，包括轉(zhuǎn)向角度、傾斜角度等，旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)車輪讓攝像頭拍輪胎各個(gè)角度，實(shí)現(xiàn)全方位測(cè)量，通過(guò)比對(duì)分析三種傳感器采集的數(shù)據(jù)，算出車輛輪胎實(shí)際位置和角度，為技師提供調(diào)整懸掛系統(tǒng)的依據(jù)。

3 維圖像四輪定位儀采用基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的照相機(jī)，沒(méi)電子測(cè)量探頭，避免了探頭故障和定位不準(zhǔn)，其照相機(jī)是高分辨率的 CCD 錄像式，有帶通濾波器限制光譜范圍，頻率篩選板的紅外線發(fā)光二極管提供光源，目標(biāo)盤(pán)表面由反射材料的圓圈組成。

四輪定位儀使用的基本原理是三角測(cè)量法和傳感器測(cè)量法，三角測(cè)量法通過(guò)測(cè)量不同位置的角度和長(zhǎng)度確定目標(biāo)物體位置，傳感器安裝在車輛上，測(cè)量車輪與懸掛系統(tǒng)的位置，要校準(zhǔn)傳感器，通過(guò)測(cè)量前后輪角度和距離差異判斷車輛行駛狀態(tài)。傳感器測(cè)量法常用光電傳感器，用紅外線或激光測(cè)車輪與地面距離，還有加速度計(jì)測(cè)車輛加速度和傾斜角度，以及壓力、角度和位移傳感器等提供更多數(shù)據(jù)。

工作流程是先將車輛停在平整地面并安裝傳感器，操作員按設(shè)備指示對(duì)準(zhǔn)車輪啟動(dòng)測(cè)量，測(cè)量完計(jì)算機(jī)生成報(bào)告，技師根據(jù)報(bào)告調(diào)整懸掛系統(tǒng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）