履帶運(yùn)輸自卸車的工作原理主要是發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，動(dòng)力不斷由主動(dòng)輪傳出，主動(dòng)輪持續(xù)撥動(dòng)履帶卷繞運(yùn)動(dòng)。

在推進(jìn)時(shí)，從誘導(dǎo)輪卷下的履帶鋪在地上，被滾動(dòng)的負(fù)重輪壓住，同時(shí)后一個(gè)負(fù)重輪滾過的履帶又被主動(dòng)輪卷上來，這樣周而復(fù)始，形成自行鋪設(shè)的無限軌道，就好像車自帶道路，履帶不斷前后運(yùn)動(dòng)。

導(dǎo)向輪能控制履帶行進(jìn)方向，防止履帶脫落，增強(qiáng)與地面的附著力。履帶車的轉(zhuǎn)彎方式多樣。比如，切斷一側(cè)履帶部分動(dòng)力，加大另一側(cè)履帶速度實(shí)現(xiàn)分離轉(zhuǎn)向，適用于快速小角度轉(zhuǎn)向。還能徹底切斷一側(cè)履帶動(dòng)力，制動(dòng)住它，讓另一側(cè)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，完成原地轉(zhuǎn)向，用于慢速大角度轉(zhuǎn)向。不同類型的履帶車轉(zhuǎn)向方式可能有差別，像坦克左拐時(shí)右邊履帶前進(jìn)，左邊履帶后退。

履帶運(yùn)輸自卸車主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、駕駛室、履帶系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和車廂等構(gòu)成。發(fā)動(dòng)機(jī)是動(dòng)力源泉，通過變速器和取力裝置驅(qū)動(dòng)液壓泵，為車廂傾翻提供動(dòng)力。底盤支撐車身，保證穩(wěn)定性。履帶系統(tǒng)由履帶板、履帶銷、主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪等組成，主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶鏈環(huán)旋轉(zhuǎn)讓車輛前進(jìn)，負(fù)重輪和托帶輪分散車輛重量，提高通過性。

液壓系統(tǒng)包含液壓泵、分配閥、舉升液壓缸、控閥和油管等，駕駛員操縱系統(tǒng)時(shí)，液壓系統(tǒng)按指令推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車廂傾翻，還有限位閥確保車廂傾翻穩(wěn)定。車廂有后向傾翻和側(cè)向傾翻兩種，后向傾翻較普遍，前端有駕駛室安全防護(hù)板，車廂液壓傾翻機(jī)構(gòu)由油箱、液壓泵、分配閥、舉升液壓缸、控閥和油管等組成。

總之，履帶運(yùn)輸自卸車通過各部件協(xié)作，憑借履帶系統(tǒng)提供動(dòng)力和穩(wěn)定性，利用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車廂傾翻，車廂設(shè)計(jì)滿足不同運(yùn)輸需求，成為適應(yīng)復(fù)雜地形的理想運(yùn)輸工具。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）