自動(dòng)泊車(chē)入位在狹窄空間中的效果非常好。

很多車(chē)型在這方面表現(xiàn)出色，比如新探，自動(dòng)泊車(chē)速度雖不算快，但過(guò)程流暢，對(duì)障礙物距離把控精準(zhǔn)，停車(chē)標(biāo)準(zhǔn)。

比亞迪漢 dmi 旗艦型、漢 dmp 旗艦型等車(chē)型，啟動(dòng)自動(dòng)泊車(chē)時(shí)，會(huì)以低于 25km/h 速度行駛就近搜索停車(chē)位，有 3D 透明車(chē)身和高清全景影像輔助，障礙物清晰可見(jiàn)。

阿維塔 12 更是泊車(chē)高手，能在狹窄車(chē)位迅速完美停車(chē)，還能手機(jī)遙控，有 apa 輔助精準(zhǔn)停車(chē)。

問(wèn)界 M9 也能成功泊入超窄車(chē)位，精準(zhǔn)控制和路徑規(guī)劃令人稱(chēng)贊。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)主要依靠車(chē)輛自身和周邊環(huán)境的傳感器，像超聲波雷達(dá)和攝像頭，來(lái)測(cè)量相對(duì)距離、速度和角度，然后通過(guò)車(chē)載計(jì)算平臺(tái)或云計(jì)算平臺(tái)計(jì)算操作流程，控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向和加減速，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊入。

它能自動(dòng)識(shí)別車(chē)位，在環(huán)境感知、停車(chē)位檢測(cè)與識(shí)別、泊車(chē)路徑規(guī)劃、泊車(chē)路徑跟隨控制、模擬顯示這五大環(huán)節(jié)準(zhǔn)確運(yùn)作。比如在停車(chē)位檢測(cè)與識(shí)別環(huán)節(jié)，通過(guò)超聲波傳感器探測(cè)車(chē)位。泊車(chē)路徑規(guī)劃時(shí)會(huì)盡可能減少動(dòng)作，并保持轉(zhuǎn)向輪角度一致。泊車(chē)路徑跟隨控制中，通過(guò)車(chē)載傳感器實(shí)時(shí)校正。模擬顯示環(huán)節(jié)能提示用戶(hù)并交互。

如今一些 15 萬(wàn)左右的自主品牌也開(kāi)始搭載自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。按泊車(chē)方式可分為平行式、垂直式和斜列式，按自動(dòng)化程度可分為半自動(dòng)和全自動(dòng)兩類(lèi)，按傳感器類(lèi)型可分為超聲波和融合式。

比亞迪車(chē)型的車(chē)主可以在車(chē)輛設(shè)置—DiPilot—自動(dòng)泊車(chē)—自選車(chē)位中根據(jù)屏幕提示操作。

總之，自動(dòng)泊車(chē)入位在狹窄空間能很好地完成任務(wù)，給車(chē)主帶來(lái)輕松便捷的停車(chē)體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）