自動(dòng)泊車入位在狹窄空間中的效果非常好。

很多車型在這方面表現(xiàn)出色，比如新探，自動(dòng)泊車速度雖不算快，但過程流暢，對(duì)障礙物距離把控精準(zhǔn)，停車標(biāo)準(zhǔn)。

比亞迪漢 dmi 旗艦型、漢 dmp 旗艦型等車型，啟動(dòng)自動(dòng)泊車時(shí)，會(huì)以低于 25km/h 速度行駛就近搜索停車位，有 3D 透明車身和高清全景影像輔助，障礙物清晰可見。

阿維塔 12 更是泊車高手，能在狹窄車位迅速完美停車，還能手機(jī)遙控，有 apa 輔助精準(zhǔn)停車。

問界 M9 也能成功泊入超窄車位，精準(zhǔn)控制和路徑規(guī)劃令人稱贊。

自動(dòng)泊車系統(tǒng)主要依靠車輛自身和周邊環(huán)境的傳感器，像超聲波雷達(dá)和攝像頭，來測(cè)量相對(duì)距離、速度和角度，然后通過車載計(jì)算平臺(tái)或云計(jì)算平臺(tái)計(jì)算操作流程，控制車輛轉(zhuǎn)向和加減速，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊入。

它能自動(dòng)識(shí)別車位，在環(huán)境感知、停車位檢測(cè)與識(shí)別、泊車路徑規(guī)劃、泊車路徑跟隨控制、模擬顯示這五大環(huán)節(jié)準(zhǔn)確運(yùn)作。比如在停車位檢測(cè)與識(shí)別環(huán)節(jié)，通過超聲波傳感器探測(cè)車位。泊車路徑規(guī)劃時(shí)會(huì)盡可能減少動(dòng)作，并保持轉(zhuǎn)向輪角度一致。泊車路徑跟隨控制中，通過車載傳感器實(shí)時(shí)校正。模擬顯示環(huán)節(jié)能提示用戶并交互。

如今一些 15 萬左右的自主品牌也開始搭載自動(dòng)泊車系統(tǒng)。按泊車方式可分為平行式、垂直式和斜列式，按自動(dòng)化程度可分為半自動(dòng)和全自動(dòng)兩類，按傳感器類型可分為超聲波和融合式。

比亞迪車型的車主可以在車輛設(shè)置—DiPilot—自動(dòng)泊車—自選車位中根據(jù)屏幕提示操作。

總之，自動(dòng)泊車入位在狹窄空間能很好地完成任務(wù)，給車主帶來輕松便捷的停車體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）