輔助駕駛系統(tǒng)在城市道路和高速公路上的作用差別很大。

在技術原理方面，高速公路輔助駕駛主要依靠車輛的 GPS 定位、雷達、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)，加上高精度地圖數(shù)據(jù)來規(guī)劃路徑和分析實時路況。城市輔助駕駛得考慮更多交通標志、標線、行人等，所以需要更精準的地圖數(shù)據(jù)和更高的算法精度。

功能上，高速輔助駕駛有自動變道、超車提醒、車道保持等，能提高駕駛舒適性和安全性。城市輔助駕駛功能更多，像自動泊車、定點停車、智能跟車等，能更好應對城市交通。

使用場景來說，高速輔助駕駛用于高速公路出入口、收費站等，減少駕駛員操作負擔，提高行車效率。城市輔助駕駛在擁堵路段發(fā)揮作用，提供智能導航和駕駛輔助，減輕駕駛員壓力，提高安全性。比如城市 NGP 能實現(xiàn)自動變道超車、紅綠燈識別與控車、復雜路口通行等功能。像 XNGP 可實現(xiàn)連續(xù)的全場景智能輔助駕駛，從車位到車位。

不同輔助駕駛系統(tǒng)在硬件裝備和技術架構上也有不同。城市工況復雜，激光雷達對于探測近距離目標物更有優(yōu)勢，只有具備激光雷達的車型才能實現(xiàn)城市 NGP 功能。城市 NGP 采用全新技術架構，定位、感知、預測、規(guī)控等能力全面提升。

而且城市道路里程占比高，能覆蓋日常高頻通行場景的城市 NGP 是剛需。像高速 HWA 、高速 NOH 適用于高速/城市快速路，開啟高速 NOH 后能基于設定導航路線實現(xiàn)智慧領航輔助駕駛，有智能避讓匯入口等功能。城市 NOH 針對城市場景打造，能根據(jù)導航路線在城市環(huán)境實現(xiàn)自動變道超車、紅綠燈識別與控車等主要功能，還能應對復雜交通場景，幫助完成城市區(qū)域內 A-B 點的全程輔助駕駛。

總之，輔助駕駛系統(tǒng)在城市道路和高速公路上各有側重，為駕駛帶來便利和安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）