汽車(chē)?yán)走_(dá)的精度因類(lèi)型不同而有所差異。

超聲波雷達(dá)在探測(cè)距離為 0.1 -3 米時(shí)精度較高，部分測(cè)量側(cè)方障礙物的能達(dá) 7 米。

毫米波雷達(dá)一般探測(cè)距離在 0 - 200 米之間，有的高性能可達(dá) 300 米，測(cè)距精度通常能達(dá)幾十厘米，像華為高精度的能達(dá)到 5 厘米。77GHz 的毫米波雷達(dá)因頻率高、波長(zhǎng)短，分辨率和精準(zhǔn)度相對(duì)更高，其精度還與技術(shù)、算法有關(guān)。

激光雷達(dá)能獲得目標(biāo)多種參數(shù)，像蔚來(lái) ET7 的可實(shí)現(xiàn) 500 米遠(yuǎn)距離探測(cè)，ARCFOX 極狐 阿爾法Ｓ 華為 HI 版的測(cè)距精度能達(dá) 5 厘米。

Cognitive 發(fā)布的高精度 4D 成像雷達(dá)，方位角為 90 - 100 度，仰角為 15 - 20 度，最大測(cè)距可達(dá) 300 米以上，能探測(cè)目標(biāo)坐標(biāo)軸和速度及形狀，結(jié)合攝像頭能保證道路行駛安全，成本較經(jīng)濟(jì)。

對(duì)于近距雷達(dá)，垂直 FOV 在 70°-120°范圍內(nèi)為益，水平 FOV 在 140°左右，最遠(yuǎn)測(cè)距距離在 50 米左右，在 10 - 30 米達(dá)到最佳效果，絕對(duì)測(cè)距精度越低越好，市面上一般在±5 厘米以?xún)?nèi)，相對(duì)測(cè)距精度 2 - 5 厘米@1σ為益。

超聲波雷達(dá)通過(guò)發(fā)射和接收超聲波時(shí)間差測(cè)算距離，頻率越高靈敏度越高，但水平與垂直探測(cè)角度越小，應(yīng)用于倒車(chē)?yán)走_(dá)、自動(dòng)泊車(chē)等。

全球首個(gè)雷達(dá)定位系統(tǒng)問(wèn)世，像 Oxbotica 與 Navtech 合作推出的 Terran360，精度在 10 厘米以下，可用于工業(yè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛，能在惡劣條件下提供精確定位信息。

總之，不同類(lèi)型汽車(chē)?yán)走_(dá)精度各有特點(diǎn)，會(huì)根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景和需求選擇。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）