自動駕駛汽車的維修和保養(yǎng)有不少特殊要求。

硬件方面，激光雷達要外觀檢查、清潔鏡頭和外殼，校準發(fā)射和接收角度。攝像頭得檢查清晰度、色彩，清潔鏡頭，校準焦距和白平衡。超聲波傳感器要檢查探頭、清潔外殼，校準測量范圍和精度。電機不僅要檢查工作狀態(tài)、清潔外殼，還得定期更換潤滑油。轉向系統(tǒng)要檢查靈活性、清潔轉向柱和轉向盤，定期更換轉向油。制動系統(tǒng)要檢查工作狀態(tài)、清潔制動盤和制動片，定期更換制動液。電池組得檢查是否完好、清潔外殼，定期檢查電壓和電流。

軟件方面，要詳細了解軟件版本更新內容，包括新增功能、性能提升和 bug 修復等，還得注意新版本與舊版本的兼容性問題，針對不同硬件和軟件進行優(yōu)化。升級前一定要備份重要數(shù)據(jù)，確保車輛處于安全狀態(tài)。

故障診斷與排除時，先讀取故障碼，初步檢查車輛有無明顯損壞或異常，再查看儀表盤，檢查各項指標是否正常，然后對關鍵部件如發(fā)動機、制動系統(tǒng)等深入診斷，最后根據(jù)故障碼和初步判斷，逐步排查可能的故障點，像傳感器、執(zhí)行器等。

智能維護體系方面，車輛各關鍵系統(tǒng)配備大量傳感器和監(jiān)測裝置，能實時監(jiān)測性能指標，及時發(fā)現(xiàn)故障隱患，信息反饋至車載電腦系統(tǒng)和后臺。維修人員能通過遠程診斷系統(tǒng)了解故障情況，提供針對性維修方案，車載系統(tǒng)還能根據(jù)車主習慣和需求調整維護保養(yǎng)周期和內容。

智能充電管理上，車載系統(tǒng)實時監(jiān)測電池充電狀態(tài)和使用情況，根據(jù)車主習慣和需求自動規(guī)劃最優(yōu)充電方案，比如預約充電時間、選擇合適充電模式，還能與周圍充電設施智能協(xié)調，規(guī)劃最佳充電路徑，引導車主前往空余充電樁充電。

個性化服務方面，車載系統(tǒng)能根據(jù)車主習慣和偏好調整車輛參數(shù)，提供專屬駕駛環(huán)境，根據(jù)行程和需求提供相關信息服務，像推送沿途加油站、餐廳、酒店等信息，還會自動提醒車主定期保養(yǎng)，預約維修服務，維修人員可通過遠程診斷提前掌握故障情況。

故障預防要制定定期檢查和保養(yǎng)計劃，全面檢查和保養(yǎng)車輛，及時更新軟件和固件，修復潛在漏洞和問題，加強網(wǎng)絡安全防護措施，防止網(wǎng)絡攻擊和數(shù)據(jù)泄露，并且對故障預防措施的實施效果進行評估，不斷優(yōu)化和改進。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）