ESP 是通過(guò)行車(chē)電腦以及多個(gè)傳感器協(xié)同工作來(lái)保障車(chē)輛車(chē)身穩(wěn)定的。

在汽車(chē)行駛時(shí)，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器會(huì)監(jiān)測(cè)駕駛者的轉(zhuǎn)彎方向和角度，車(chē)速傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)車(chē)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，制動(dòng)主缸壓力傳感器能監(jiān)測(cè)制動(dòng)力，側(cè)向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器則隨時(shí)收集車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

ESP 系統(tǒng)的工作原理在于，它根據(jù)這些傳感器傳來(lái)的信號(hào)判斷車(chē)輛的行駛狀態(tài)，然后由控制單元進(jìn)行計(jì)算分析。

當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度、轉(zhuǎn)向不足或者轉(zhuǎn)動(dòng)等情況時(shí)，ESP 會(huì)獨(dú)立控制各個(gè)車(chē)輪。比如，在轉(zhuǎn)向不足時(shí)，它可能會(huì)對(duì)內(nèi)側(cè)后輪進(jìn)行制動(dòng)；轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，則對(duì)外側(cè)前輪進(jìn)行制動(dòng)。

ESP 包括了電子剎車(chē)分配力系統(tǒng) EBD、防抱死剎車(chē)系統(tǒng) ABS、循跡控制系統(tǒng) TCS、車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng) VDC 等。

EBD 能調(diào)節(jié)制動(dòng)力分配，防止后輪先抱死，一般模塊硬件故障時(shí)才會(huì)失效。ABS 可防止車(chē)輪抱死，通過(guò)計(jì)算車(chē)輛滑移率控制在峰值附著系數(shù)附近，這屬于被動(dòng)安全控制。TCS 在低附路面車(chē)輛起步時(shí)，若驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，它會(huì)請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)降扭并輕微施加制動(dòng)，讓車(chē)輛平順起步，如今標(biāo)定的車(chē)輛能在冰雪路面全油門(mén)平順起步。VDC 主要通過(guò)對(duì)單個(gè)車(chē)輪主動(dòng)增壓來(lái)糾正車(chē)輪的不足轉(zhuǎn)向和過(guò)度轉(zhuǎn)向。

ESP 還能精確控制一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)過(guò)程，合理分配每個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力。同時(shí)，它能自動(dòng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，控制汽車(chē)行駛速度，甚至迫使汽車(chē)產(chǎn)生繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)力矩，從而代替駕駛員調(diào)整汽車(chē)行駛方向。

總之，ESP 依靠一系列復(fù)雜但高效的工作機(jī)制，為車(chē)輛的行駛安全和穩(wěn)定提供了有力保障。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）