自動(dòng)泊車(chē)功能就是汽車(chē)能夠自動(dòng)停車(chē)入位，不需要人工來(lái)控制。

它最早出現(xiàn)在 1992 年大眾的概念車(chē) IRVW Futura 上搭載的 APS 系統(tǒng)。

這一功能主要依靠安裝在車(chē)身上的攝像頭、超聲波傳感器以及紅外傳感器來(lái)工作。這些設(shè)備能探測(cè)停車(chē)位置，繪制停車(chē)地圖，然后實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃泊車(chē)路徑，把汽車(chē)指引或者直接操控轉(zhuǎn)向盤(pán)駛?cè)胪＼?chē)位置。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)有環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。其中環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)又包含圖像采集系統(tǒng)和車(chē)載距離探測(cè)系統(tǒng)。

而自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的重要組成部分是車(chē)位探測(cè)、路徑規(guī)劃和跟蹤控制。

自動(dòng)泊車(chē)是一種先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，工作原理一般分三步。第一步，傳感器檢測(cè)可用車(chē)位；第二步，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車(chē)位和車(chē)輛尺寸來(lái)規(guī)劃泊車(chē)路線(xiàn)；第三步，系統(tǒng)接管車(chē)輛控制，包括轉(zhuǎn)向、加速和剎車(chē)等動(dòng)作，讓車(chē)輛準(zhǔn)確停入目標(biāo)車(chē)位。

當(dāng)您找到理想的停車(chē)地點(diǎn)，只要輕輕啟動(dòng)按鈕，車(chē)輛就能自主完成停車(chē)入位。這在倒車(chē)入庫(kù)時(shí)是個(gè)大幫手，能大大減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)。

而且在擁擠的城市環(huán)境中，自動(dòng)泊車(chē)可以顯著提高停車(chē)便利性和安全性，減少泊車(chē)難度，對(duì)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展具有重要意義。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）