自動(dòng)泊車功能就是汽車能夠自動(dòng)停車入位，不需要人工來(lái)控制。

它最早出現(xiàn)在 1992 年大眾的概念車 IRVW Futura 上搭載的 APS 系統(tǒng)。

這一功能主要依靠安裝在車身上的攝像頭、超聲波傳感器以及紅外傳感器來(lái)工作。這些設(shè)備能探測(cè)停車位置，繪制停車地圖，然后實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃泊車路徑，把汽車指引或者直接操控轉(zhuǎn)向盤駛?cè)胪＼囄恢谩?/p>

自動(dòng)泊車系統(tǒng)有環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。其中環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)又包含圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測(cè)系統(tǒng)。

而自動(dòng)泊車系統(tǒng)的重要組成部分是車位探測(cè)、路徑規(guī)劃和跟蹤控制。

自動(dòng)泊車是一種先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，工作原理一般分三步。第一步，傳感器檢測(cè)可用車位；第二步，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車位和車輛尺寸來(lái)規(guī)劃泊車路線；第三步，系統(tǒng)接管車輛控制，包括轉(zhuǎn)向、加速和剎車等動(dòng)作，讓車輛準(zhǔn)確停入目標(biāo)車位。

當(dāng)您找到理想的停車地點(diǎn)，只要輕輕啟動(dòng)按鈕，車輛就能自主完成停車入位。這在倒車入庫(kù)時(shí)是個(gè)大幫手，能大大減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)。

而且在擁擠的城市環(huán)境中，自動(dòng)泊車可以顯著提高停車便利性和安全性，減少泊車難度，對(duì)汽車行業(yè)發(fā)展具有重要意義。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）