特斯拉 FSD 是特斯拉開發(fā)的全自動(dòng)駕駛技術(shù)。

它全稱為 Full Self-Driving，是一套先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)套件。

其目標(biāo)是讓車輛在大多數(shù)情況下無(wú)需人類干預(yù)就能駕駛，涵蓋城市街道、高速公路、停車、召喚車輛等場(chǎng)景。

FSD 于 2020 年推出測(cè)試版，當(dāng)前能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急剎車、自動(dòng)變道、交通導(dǎo)航，還能在城市街道半自主導(dǎo)航，對(duì)交通燈或停車標(biāo)志做出反應(yīng)。

組成 FSD 的很多子系統(tǒng)如自動(dòng)緊急剎車等已成熟且普遍配置。

它基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能算法，通過(guò)大量訓(xùn)練模仿人類開車并做決策操作，把“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”變成“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”簡(jiǎn)化模型訓(xùn)練。

今年 3 月，北美車主收到最新的 FSD V12.3.1 版本，馬斯克稱 FSD V12 版本實(shí)現(xiàn)“端到端”人工智能自動(dòng)駕駛方案。

2023 年 7 月，特斯拉稱將對(duì)外授權(quán) FSD 系統(tǒng)，已在和一家汽車大廠討論授權(quán)。

11 月 25 日，向員工推出完全自動(dòng)駕駛（FSD）V12 版本，此版本全用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制車輛。

2024 年 4 月 1 日，F(xiàn)SD Beta 測(cè)試計(jì)劃結(jié)束，更名為“FSD (Supervised)”。

4 月 21 日，在加拿大和美國(guó)降低售價(jià)。

4 月 28 日，通過(guò)中國(guó)汽車數(shù)據(jù)安全 4 項(xiàng)要求，為進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)奠定基礎(chǔ)。

特斯拉的 8 個(gè)攝像頭每秒 25 億像素采集數(shù)據(jù)輸入 FSD，經(jīng)預(yù)處理和存儲(chǔ)，內(nèi)存帶寬是關(guān)鍵，還需處理毫米波雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)。

FSD 比基礎(chǔ)版 Autopilot 功能更復(fù)雜全面，部分車型已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車、變道、跟車等功能，未來(lái)會(huì)繼續(xù)完善擴(kuò)展。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）