汽車 ICA 指的是集成式高速巡航功能，英文全稱是 TrafficjamAssist。

它是一種先進的駕駛輔助系統(tǒng)，將自適應巡航控制（ACC）和車道保持輔助（LKA）的功能相結合。ICA 功能的工作速度區(qū)間在 60km/h 以上。

縱向控制由 ACC 實現(xiàn)，通過傳感器和雷達系統(tǒng)，車輛能維持固定車速，或以前方車輛為參照控制車速和車距。

橫向控制由 LKA 實現(xiàn)，能讓車輛始終保持在當前車道內(nèi)行駛。

ICA 可以看作是 ACC 功能的升級，ACC 只是會根據(jù)前車速度和預設車距來調(diào)節(jié)跟車速度，駕駛者要手動控制方向。而 ICA 在自動跟車基礎上還能控制方向，讓車輛保持在道路中間行駛，在高速公路或城市快速路上能大大節(jié)省駕駛者精力。

與其他駕駛輔助功能相比，如 NOA 是在 ICA 基礎上繼續(xù)增強，能完全控制方向盤，還能根據(jù)導航線路行駛，有自動上下匝道、進服務區(qū)、變道超車等功能。但 NOA 依賴高精地圖更新和道路標線條件，使用有一定學習成本和經(jīng)驗要求，使用頻次比 ICA 低。

而從 ACC 到 ICA 再到 NOA，輔助駕駛能力逐步增強。ICA 的出現(xiàn)讓駕駛者在高速行駛時能更輕松應對交通狀況，減少疲勞駕駛風險，提高駕駛安全性和舒適性，為未來智能駕駛技術發(fā)展奠定基礎。但要注意，ICA 仍是輔助駕駛，不是真正自動駕駛，合理正確使用才能提高駕駛的舒適性和安全性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）