緊急車道保持功能的運(yùn)作主要依靠車載攝像頭和處理器。

車載攝像頭負(fù)責(zé)捕捉車道線，處理器則對其進(jìn)行分析。

在車輛行駛中，如果未開轉(zhuǎn)向燈就越過車道線，系統(tǒng)會判定車輛處于非正常行駛狀態(tài)。此時，會通過震動方向盤發(fā)出警告，提醒駕駛?cè)藢④囖D(zhuǎn)回原車道。

該功能在檢測到緊急情況時會更積極干預(yù)行車路線，確保行車安全。

當(dāng)車輛壓線或變道行駛時，會判斷是否處于觸發(fā)區(qū)域。若在觸發(fā)區(qū)域且相鄰車道有目標(biāo)對象，會預(yù)估當(dāng)前車輛情況。

還會根據(jù)車輛前向攝像頭判斷行駛場景，獲取車輛橫擺角、橫向速度、橫向加速度，依此判斷車輛是否有向外偏離的趨勢。

當(dāng)駕駛員無意識偏離車道或開轉(zhuǎn)向燈即將變道且與相鄰車道車輛存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時，會預(yù)先校正方向盤降低風(fēng)險(xiǎn)。

若車輛可能脫離行駛車道，會通過方向盤振動或聲音提請駕駛員注意，輕微轉(zhuǎn)動方向盤修正方向。

若長時間無人主動干預(yù)方向盤，還會發(fā)出警報(bào)提醒駕駛?cè)藛T。

在大多數(shù)汽車中，開啟或關(guān)閉緊急車道保持系統(tǒng)，只需打開汽車中控屏，進(jìn)入車道輔助系統(tǒng)設(shè)置，選擇緊急車道保持功能即可，方便駕駛?cè)烁鶕?jù)實(shí)際需求靈活調(diào)整。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）