手動(dòng)變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)以及有些汽車還會(huì)有的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)組成。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多用普通齒輪傳動(dòng)，也有的用行星齒輪傳動(dòng)。普通齒輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)一般用滑移齒輪和同步器等。

按照工作軸的數(shù)量，可分為兩軸式變速器和三軸式變速器。

操縱機(jī)構(gòu)根據(jù)換檔手柄和變速器的相對(duì)位置不同，有直接操縱式和遠(yuǎn)距離操縱式兩種結(jié)構(gòu)形式。

變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和殼體是主體，重要的由齒輪、軸和軸承等組成，主要作用是改變齒輪的傳動(dòng)比以及旋轉(zhuǎn)方向，將輸入軸與飛輪離合器連接。

現(xiàn)代汽車手動(dòng)變速器采用的換檔裝置中最重要的是同步器，安裝在兩個(gè)浮動(dòng)齒輪中間，能改善換檔質(zhì)量。

變速器的蓋體和蓋用于安裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、換檔裝置和部分操縱機(jī)構(gòu)，同時(shí)儲(chǔ)存一定量的機(jī)油（潤(rùn)滑油）。

手動(dòng)變速器具體由輸入軸、輸出軸、差速器、各擋齒輪、軸承、同步器、換擋機(jī)構(gòu)、撥叉、油封、潤(rùn)滑油、殼體、輸出法蘭構(gòu)成。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）