實現(xiàn)自動駕駛需要不少關(guān)鍵技術(shù)。

首先是高精地圖，它能為車輛提供精準(zhǔn)的道路信息，讓車輛清楚行駛路線和周邊環(huán)境。

其次是狀態(tài)和地理位置估計器，能準(zhǔn)確判斷車輛自身的狀態(tài)和所處位置。

還有運動管理器，負(fù)責(zé)規(guī)劃和控制車輛的運動。

環(huán)境感知也是關(guān)鍵，像車載傳感設(shè)備，包括視覺傳感設(shè)備和車載雷達(dá)等，它們能采集車輛周邊的各種數(shù)據(jù)。通過視覺識別和雷達(dá)測距測向等智能化技術(shù)，能對道路目標(biāo)物和基礎(chǔ)設(shè)施進行識別，比如檢測車輛環(huán)境、交通標(biāo)志和信號。

車輛定位技術(shù)很重要，能讓車輛清楚自身位置。地圖創(chuàng)建能為車輛提供詳細(xì)的道路指引。

路徑規(guī)劃方面，高精度地圖、車輛定位技術(shù)、路徑規(guī)劃算法、人工智能芯片和車載計算平臺等智能化技術(shù)缺一不可。

行為決策技術(shù)決定了車輛在各種情況下的應(yīng)對策略。

最后的運動控制則確保車輛按照規(guī)劃的路徑和決策進行精準(zhǔn)運動。

總之，要實現(xiàn)自動駕駛，這些關(guān)鍵技術(shù)必須協(xié)同工作，共同保障駕駛的安全和高效。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）