寶馬 X1 行駛穩(wěn)定控制系統(tǒng)故障，原因主要有以下這些。

一是 ABS 泵故障和其電源接地線故障，若 ABS 泵或者線路有狀況，就可能致使 ESP 系統(tǒng)沒(méi)法正常運(yùn)行。

二是 ABS 傳感器連接松動(dòng)或者傳感器功能失效，這也會(huì)影響系統(tǒng)正常工作。

三是相關(guān)保險(xiǎn)絲熔斷或燒蝕。

四是系統(tǒng)信號(hào)傳輸遇到阻礙。

五是虛假故障，比如軟件誤報(bào)。

六是感應(yīng)閥故障。

七是 ESP 模塊故障。

八是變速箱故障。

九是差速器故障。

當(dāng)這個(gè)系統(tǒng)出故障，通常意味著車輛的 ESP 系統(tǒng)有問(wèn)題。

停車 5 - 10 分鐘，不踩剎車，只按啟動(dòng)鍵，或者只將車鑰匙轉(zhuǎn)半圈到 on 位置，不踩離合器，有時(shí)能有所緩解。

要是 abs 故障，側(cè)滑故障，要用解碼器讀取 abs 傳感器，知道是哪個(gè)的故障，把傳感器拆下來(lái)清洗，試車后還顯示，那就得更換傳感器才能解決。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）