4WS 是 Four-Wheel-Steer 的縮寫，也就是四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，也叫后輪隨動。

它是一項先進技術(shù)，能大幅提升車輛操控性能。

雪鐵龍的后輪隨動轉(zhuǎn)向工作原理是汽車轉(zhuǎn)向時，后軸會自偏轉(zhuǎn)一個角度。其原理是通過后輪的前展和前束達(dá)到好效果。轉(zhuǎn)向時后輪前展，會產(chǎn)生力矩加強轉(zhuǎn)動角度，瞬態(tài)轉(zhuǎn)彎中心變小，增加過度轉(zhuǎn)向，低速時明顯。轉(zhuǎn)向時后輪前束，瞬態(tài)轉(zhuǎn)彎半徑變大，增加不足轉(zhuǎn)向，保障高速時方向穩(wěn)定。

有的車如富康車隨動轉(zhuǎn)向通常只提供同相位轉(zhuǎn)向角度，后輪轉(zhuǎn)向方向與前輪相同，高速行駛時小的轉(zhuǎn)向角度作用關(guān)鍵。先進電子化的如日產(chǎn) GTR 跑車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，采用電子感應(yīng)與控制，車輛中等車速過彎時后輪先與前輪相反轉(zhuǎn)向入彎，再同方向出彎幫助動態(tài)穩(wěn)定，高速過彎時僅出彎同方向轉(zhuǎn)向幫助穩(wěn)定性，但不能杜絕失控。

四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有同向位和逆向位兩種工作模式，低速行駛用逆向位模式可減小轉(zhuǎn)彎半徑讓車更靈活，高速用同向位模式能提高穩(wěn)定性和操控性減少側(cè)滑扭擺。

它優(yōu)勢眾多，能減少轉(zhuǎn)彎半徑，讓車在低速高速都有更好機動性和操控性，提高高速可控制性，精準(zhǔn)控制車輛。

豪車因車身長轉(zhuǎn)向不靈活，就需要四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，比如奧迪 A7、寶馬 7 系、保時捷 panamera 等豪車高配車型配備，凱迪拉克 CT6 則超越同級配備了 ARS 主動式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

奔馳 S 級轎車的后輪主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其實就是四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向時后輪相對車身主動轉(zhuǎn)向，提升轉(zhuǎn)向機動性和操縱穩(wěn)定性，低速前后輪逆向轉(zhuǎn)向減小轉(zhuǎn)彎半徑，高速同相位轉(zhuǎn)向減少質(zhì)心側(cè)偏角提高穩(wěn)定性，能顯著提升轉(zhuǎn)小彎及高速變道能力。

4WS 系統(tǒng)按執(zhí)行機構(gòu)動力形式分液壓、機械液壓和電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，乘用車領(lǐng)域基本用電子控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

四輪轉(zhuǎn)向最大優(yōu)點是穩(wěn)定性，高速或有側(cè)風(fēng)保證車輛穩(wěn)定，能提高轉(zhuǎn)向速度響應(yīng)，低速操作輕便還減少轉(zhuǎn)彎半徑，最早用于拖拉機，富康汽車也用了四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，是時速 200 公里都不飄的經(jīng)典車型。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）