ESP 系統(tǒng)是車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，是汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)功能的擴(kuò)展，屬于汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)一部分。

它是電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)，英文是 Electronic Stability Program，不同廠(chǎng)商叫法不同，比如 ESC、DSC、VSC 等，但功能大同小異，都是提升操控性、降低失控可能。

ESP 系統(tǒng)通過(guò)對(duì)各傳感器傳來(lái)的車(chē)輛行駛狀態(tài)信息分析，向 ABS、ASR 發(fā)出糾偏指令，保持車(chē)輛動(dòng)態(tài)平衡。其由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等組成。

控制單元依據(jù)這些傳感器信號(hào)判斷車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而發(fā)出控制指令。轉(zhuǎn)向傳感器監(jiān)測(cè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度，輪速傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)輪速度，偏航率傳感器記錄汽車(chē)?yán)@垂直軸線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，橫向加速度傳感器檢測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎離心力。

有 ESP 與只有 ABS 及 ASR 的汽車(chē)差別在于，后兩者只能被動(dòng)反應(yīng)，而 ESP 能探測(cè)分析車(chē)況并糾正駕駛錯(cuò)誤，防患于未然。比如汽車(chē)路滑左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向會(huì)向右側(cè)甩尾，傳感器感覺(jué)滑動(dòng)就制動(dòng)右前輪恢復(fù)附著力，產(chǎn)生相反轉(zhuǎn)矩讓車(chē)保持原車(chē)道。

ESP 系統(tǒng)不是獨(dú)立的，建立在 ASR 基礎(chǔ)上，所以包含 ASR 等功能。它能糾正行駛軌跡，減輕駕駛?cè)素?fù)擔(dān)，保證車(chē)輛復(fù)雜行駛條件下的可操縱性。

ESP 源于 1983 年，1987 年獲專(zhuān)利。車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)主要由傳感器、ESP 電腦執(zhí)行器和儀表盤(pán)上的 ESP 燈組成，通過(guò)直接橫擺力矩控制車(chē)輛穩(wěn)定性。可分四通道或四輪系統(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)三類(lèi)，具有主動(dòng)安全性、實(shí)時(shí)響應(yīng)、多功能性、個(gè)性化適應(yīng)、提升操控性能等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域。未來(lái)汽車(chē)側(cè)偏角和輪路附著系數(shù)的估計(jì)或測(cè)量對(duì) ESP 是關(guān)鍵技術(shù)之一。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）