差速器的工作原理其實(shí)不復(fù)雜。

一開始，把共用的傳動(dòng)軸分開，給每個(gè)輪子配備單獨(dú)的傳動(dòng)軸，通過銷和可自由旋轉(zhuǎn)的桿驅(qū)動(dòng)分離的軸。

接著，為增加有限的運(yùn)動(dòng)，采用多個(gè)銷和可自由旋轉(zhuǎn)的桿驅(qū)動(dòng)軸。

后來，為提高動(dòng)力傳遞效率，用錐齒輪替換了銷和桿。

具體來說，差速器殼與行星齒輪軸連接，由主減速器從動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，這是主動(dòng)件。

汽車直線行駛時(shí)，行星齒輪不自轉(zhuǎn)，只隨差速器殼公轉(zhuǎn)，兩半軸無轉(zhuǎn)速差，差速器不起作用，此時(shí) R1 =R2=Ro，且 R1 +R2=2Ro。

轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒輪除公轉(zhuǎn)還自轉(zhuǎn)，半軸齒輪 1 轉(zhuǎn)速加快，半軸齒輪 2 轉(zhuǎn)速減慢，有 R1=Ro+△R，R2=Ro-△R，且 R1 +R2=2Ro。

無論差速與否，兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速之和始終等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，與行星齒輪自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速無關(guān)。

任何一側(cè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)為差速器殼體轉(zhuǎn)速的兩倍。

若另一側(cè)受其它力影響，會(huì)以相同速度反轉(zhuǎn)。

總之，差速器能讓汽車在轉(zhuǎn)彎或其他情況下，兩側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速滾動(dòng)，改變發(fā)動(dòng)機(jī)力的傳遞方向，使汽車順利轉(zhuǎn)向。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）