倒車?yán)走_(dá)是汽車泊車或倒車時(shí)的安全輔助裝置，由超聲波傳感器、控制器和顯示器或蜂鳴器等組成。

車輛掛倒擋時(shí)，倒車?yán)走_(dá) ECU 用超聲波傳感器監(jiān)控后保險(xiǎn)杠周圍區(qū)域。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在 ON/START 位置，掛倒擋，電流經(jīng)車身熔絲盒中熔絲 F1 到倒車燈開(kāi)關(guān)端子 2，再?gòu)亩俗?1 輸出到倒車?yán)走_(dá)控制器端子 1，為其提供電源，探測(cè)器主機(jī)自動(dòng)工作，顯示器波段亮起。

倒車?yán)走_(dá)利用超聲波原理，安裝在后保險(xiǎn)杠的探頭發(fā)出超聲波，碰到障礙物反射聲波，計(jì)算車身與障礙物實(shí)際距離。離障礙物的距離=收發(fā)時(shí)差聲速/2。通過(guò)比對(duì)信號(hào)折返時(shí)間算出距離后，報(bào)警器發(fā)出不同報(bào)警聲警示駕駛員。系統(tǒng)能探測(cè)堅(jiān)硬固體障礙物，也能探測(cè)鐵絲網(wǎng)和柵欄之類物體。側(cè)面兩個(gè)傳感器檢測(cè)范圍是距離保險(xiǎn)杠拐角處 60cm 區(qū)域。當(dāng)障礙物接近后側(cè)部區(qū)域，從車輛側(cè)后方 150cm 開(kāi)始可能指示。探測(cè)到的距離在側(cè)部小于 20cm，或在中部正后方小于 30cm 時(shí)，聲響信號(hào)變?yōu)槌掷m(xù)音避免碰撞保險(xiǎn)杠。

安裝倒車?yán)走_(dá)時(shí)，先連接電源并打開(kāi)，用專用鉆頭在保險(xiǎn)杠開(kāi)孔，將探測(cè)器裝入孔內(nèi)。根據(jù)倒車和停車習(xí)慣，四個(gè)探頭探測(cè)器可裝在汽車尾部或兩側(cè)裝兩個(gè)，裝好探測(cè)器主機(jī)在適當(dāng)位置，把顯示器夾在車內(nèi)后視鏡上就能正常工作。

倒車?yán)走_(dá)工作分四個(gè)主要步驟：傳感器發(fā)射信號(hào)，一般頻率在 40kHz 到 68kHz 間，超聲波傳感器將電能轉(zhuǎn)聲能發(fā)射聲波，雷達(dá)傳感器直接發(fā)射電磁波；信號(hào)傳輸，以電磁或聲波形式在空氣中每秒約 343 米速度傳播，不同傳感器傳輸距離不同；信號(hào)反射，部分信號(hào)被物體反射回傳感器，通過(guò)計(jì)算傳播時(shí)間確定物體距離，測(cè)量反射強(qiáng)度推斷物體大小形狀；數(shù)據(jù)處理，將收集信息轉(zhuǎn)成可讀警告信號(hào)，通過(guò)視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)傳達(dá)給駕駛員，常見(jiàn)有指示燈、聲音或振動(dòng)警報(bào)。

倒車?yán)走_(dá)精確性和可靠性取決于傳感器質(zhì)量和性能，超聲波傳感器精確度通常在 5 厘米內(nèi)，雷達(dá)傳感器精確度更高，常在幾毫米到一厘米間，但它不是萬(wàn)能的，駕駛員仍要保持警惕和正確判斷。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）