汽車 ESP 是車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的簡稱，英文叫 Electronic Stability Program。

它是車輛的主動安全配置，主要作用是防止汽車側(cè)滑，保證行駛安全。

ESP 通過對各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進行分析，比如輪速、方向盤轉(zhuǎn)角、側(cè)向加速度、橫擺角速度等，然后向相關系統(tǒng)發(fā)出糾偏指令。

當輪胎打滑導致車的速度和方向不受駕駛者控制時，比如在沙土濕滑路面、結(jié)冰路面、四輪速度差過大、轉(zhuǎn)向不足或過度、某個車輪在泥地或冰雪中打滑等情況下，ESP 就會自動啟動發(fā)揮作用。

轉(zhuǎn)向不足是指轉(zhuǎn)彎時車子沒沿著彎路走，沖出彎道；轉(zhuǎn)向過度則是轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)得太大，甩尾了。轉(zhuǎn)向不足時，ESP 會調(diào)整一側(cè)后輪剎車，比如向右轉(zhuǎn)向不足調(diào)右后輪，向左轉(zhuǎn)向不足調(diào)左后輪；轉(zhuǎn)向過度時會調(diào)整一側(cè)前輪剎車，向右過度剎左前輪，向左過度剎右前輪。

ESP 系統(tǒng)實際是一種牽引力控制系統(tǒng)，不但控制驅(qū)動輪，還可控制從動輪。比如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過多情況，此時 ESP 會剎慢外側(cè)前輪來穩(wěn)定車子；轉(zhuǎn)向過少時，會剎慢內(nèi)后輪校正行駛方向。

ESP 系統(tǒng)包含 ABS 及 ASR，是這兩種系統(tǒng)功能的延伸，由控制單元、轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等組成，主要對車輛縱向和橫向穩(wěn)定性進行控制，保證車輛按駕駛員意識行駛。

ESP 主要由傳感器、執(zhí)行器和電子控制單元三大部分組成，傳感器一般有輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器等，執(zhí)行器包括傳統(tǒng)制動系統(tǒng)、液壓調(diào)節(jié)器等，電子控制單元可與發(fā)動機管理系統(tǒng)聯(lián)動，干預和調(diào)整發(fā)動機動力輸出。

ESP 可分為四通道或四輪系統(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)三類，具有主動安全性、實時響應、多功能性、個性化適應、提升操控性能等特點，廣泛應用于汽車領域。

未來汽車側(cè)偏角和輪路附著系數(shù)的估計或測量對于 ESP 是關鍵技術之一。

在很多車上都有配備 ESP，買車時是否帶有 ESP 是大家關心的配置。

當車輛某一個輪陷入泥濘路段出不來時，關掉 ESP 會增大通過性；想要開車玩漂移時，也需要關閉 ESP。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）