車輛 ESP 系統(tǒng)是車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，是汽車防抱死制動系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)功能的擴(kuò)展，屬于汽車主動安全系統(tǒng)一部分。

它能監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，在緊急躲避障礙物或轉(zhuǎn)彎時，避免車輛偏離理想軌跡。

ESP 系統(tǒng)綜合了 ABS、BAS 和 ASR 三個系統(tǒng)，功能強(qiáng)大。其最重要特點(diǎn)是主動性，不像 ABS 被動反應(yīng)，它能防患于未然。

而且 ESP 不是獨(dú)立系統(tǒng)，建立在 ASR 基礎(chǔ)上。ESP 有不同叫法，如 ESC、DSC、VSC 等，功能大同小異，提升操控性并降低失控可能。

它通過多個傳感器工作，比如轉(zhuǎn)向傳感器監(jiān)測方向盤轉(zhuǎn)向角度，車輪傳感器監(jiān)測車輪速度轉(zhuǎn)動，側(cè)滑傳感器監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動狀態(tài)，橫向加速度傳感器監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時離心力等。

控制單元分析這些傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息，然后向 ABS、ASR 發(fā)出糾偏指令。比如車輛左拐過度轉(zhuǎn)向產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生相反轉(zhuǎn)矩讓汽車保持在原車道。

在急轉(zhuǎn)彎或急加速時，ESP 能迅速感知動態(tài)變化，精確控制車輪制動力和發(fā)動機(jī)動力輸出，減少車輪滑動，保持車輛穩(wěn)定性和抓地力，還能降低發(fā)動機(jī)動力避免失控。

在一定路面和車輛負(fù)載條件下，車輪最大附著力定值，極限時縱向力與側(cè)向力此消彼長。電子穩(wěn)定程序能分別控制各輪縱向制動力，影響側(cè)向力提高操控性能。

當(dāng)縱向力達(dá)極值，側(cè)向力為 0 會發(fā)生側(cè)滑。電子穩(wěn)定程序檢測并預(yù)防車輛側(cè)滑，檢測到車輛失控會向特定車輪施加制動力，讓車輛按駕駛者期望方向前進(jìn)。

轉(zhuǎn)彎時，車輛轉(zhuǎn)向不足傾向時向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪施制動力產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向力矩，轉(zhuǎn)向過度傾向時向轉(zhuǎn)彎外側(cè)前輪施制動力產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向力矩，保證行駛穩(wěn)定。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）