轉向助力的工作原理主要是這樣的。

當轉向軸轉動時，轉矩傳感器會把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對轉動角位移變成電信號，傳給 ECU。ECU 會依照車速傳感器和轉矩傳感器的信號，決定電動機的旋轉方向還有助力電流大小，以此實現(xiàn)實時控制助力轉向。

汽車的助力轉向系統(tǒng)大致分三類。一是機械式液壓動力轉向系統(tǒng)，通常由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、v 型傳動皮帶、儲油罐這些部件組成。

二是電子液壓助力轉向系統(tǒng)，它在機械液壓助力基礎上改進，轉向油泵不再由發(fā)動機直接驅動，改由電動機驅動，還加了電控系統(tǒng)，讓轉向輔助力不僅和轉向角度有關，也和車速相關。機械結構上加了液壓反應裝置和液流分配閥，新增的電控系統(tǒng)有車速傳感器、電磁閥、轉向 ecu 等。

三是電動助力轉向系統(tǒng)（eps），靠電動機產(chǎn)生的動力幫駕車者進行動力轉向。eps 一般由轉矩 （轉向）傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器、以及蓄電池電源構成。具體來說，扭矩傳感器連著轉向軸，轉向軸轉動時它就開始工作，把相對旋轉角位移轉化為電信號給 ECU。然后，ECU 根據(jù)收到的信號確定電機轉向和助力電流大小，實現(xiàn)不同車速下提供不同助力效果，比如汽車低速轉向時輕便靈活，高速轉向時平穩(wěn)可靠。

還有一種常見的液壓助力轉向系統(tǒng)，轉向柱連著方向盤和懸掛系統(tǒng)，駕駛員轉動方向盤它就跟著動。動力缸是裝有液壓油的密封容器，里面有活塞和連轉向柱的桿，駕駛員轉方向盤活塞就在缸內(nèi)移動產(chǎn)生液壓油壓力。液壓油在動力缸和轉向助力泵間循環(huán)，轉向助力泵通常在車前部或底部，和發(fā)動機相連，發(fā)動機運行時它產(chǎn)生高壓液壓油。轉向傳感器檢測駕駛員轉動方向給控制模塊發(fā)信號，控制模塊接收信號按需要調整助力。轉向感測器監(jiān)測車速和轉向角度給控制模塊發(fā)信號，電子控制單元（ECU）處理各種傳感器信息按需要調整轉向助力等。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）