豐田混動(dòng)技術(shù)的原理主要是通過電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的協(xié)同工作來實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排和優(yōu)化動(dòng)力輸出。

啟動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，靠能瞬間提供最大扭矩的電動(dòng)機(jī)靈敏、順暢啟動(dòng)車輛。

中速行駛階段，車輛啟動(dòng)達(dá)到一定車速前，發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，僅電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，未達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)高效區(qū)間前，靠蓄電池電能，此時(shí)不耗油，實(shí)際狀況下發(fā)動(dòng)機(jī)也可能運(yùn)轉(zhuǎn)。

正常行駛中，電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，輸出功率和燃油經(jīng)濟(jì)性保持最佳，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，按行駛狀況自動(dòng)分配直接驅(qū)動(dòng)車輪和用于發(fā)電的動(dòng)力，而且有專門發(fā)電的電動(dòng)機(jī)，能巧妙高效組合并利用兩種動(dòng)力，精準(zhǔn)控制實(shí)現(xiàn)最佳能量效率。

全速行駛，比如超車需要強(qiáng)勁加速力時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)共同作用，加速性能比同排量普通車更強(qiáng)。

減速制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，回收能量存到高壓蓄電池內(nèi)，而普通車減速的機(jī)械運(yùn)動(dòng)能量會(huì)變成熱能散失。

豐田混動(dòng)系統(tǒng)由兩臺(tái)電動(dòng)馬達(dá)和一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)組成，其中一臺(tái)電動(dòng)馬達(dá)與發(fā)動(dòng)機(jī)直接相連，另一臺(tái)不直接連接。關(guān)鍵部分是復(fù)合式行星齒輪變速箱，發(fā)動(dòng)機(jī)與相連電動(dòng)馬達(dá)形成一套驅(qū)動(dòng)單元，另一臺(tái)電動(dòng)馬達(dá)是第二個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，車載電腦靈活調(diào)配，通過變速箱向驅(qū)動(dòng)輪傳遞動(dòng)力。加速時(shí)，第一套動(dòng)力單元通過變速箱傳動(dòng)力；純電模式下，第二套動(dòng)力單元單獨(dú)為車輪提供動(dòng)力。車輛減速時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)會(huì)變成發(fā)電機(jī)為電池組充電，電池充滿后，發(fā)動(dòng)機(jī)電能輸往與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的電動(dòng)馬達(dá)輔助減速。

豐田混動(dòng)的基本組成部分包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、行星齒輪組、動(dòng)力控制單元和高壓電池等。其中發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)和行星齒輪機(jī)構(gòu)集中在混合動(dòng)力傳動(dòng)橋中。動(dòng)力控制單元智能調(diào)控下，行星齒輪機(jī)構(gòu)分配功率和扭矩。發(fā)電機(jī)不僅發(fā)電、給電池充電、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)不僅驅(qū)動(dòng)車輛，還能在減速或制動(dòng)時(shí)回收動(dòng)能充電。

這套混動(dòng)系統(tǒng)電能來自燃油，無需外接電源充電。工作模式上，起步或輕負(fù)載純電驅(qū)動(dòng)，適合城市擁堵路況；普通模式發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，行星齒輪組分流動(dòng)力；全油門加速，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提升帶動(dòng)發(fā)電機(jī)增加發(fā)電量，動(dòng)力電池也供電；減速或制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)回收動(dòng)能充電；原地充電時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力帶動(dòng)發(fā)電機(jī)給電池充電。

總之，豐田混動(dòng)純電行駛發(fā)動(dòng)機(jī)不工作不耗油，發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)動(dòng)力控制系統(tǒng)調(diào)控讓其在高效區(qū)高熱效率工況工作，實(shí)現(xiàn)燃油經(jīng)濟(jì)性和充足動(dòng)力。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）