特斯拉的 FSD 是完全無(wú)人駕駛系統(tǒng)，全稱 Full Self-Driving。這是特斯拉研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，功能強(qiáng)大。

它完全依賴攝像頭感知周圍環(huán)境，不依賴?yán)走_(dá)或激光雷達(dá)。能通過(guò)分析多個(gè)攝像頭拍攝的圖像做出決策，還具備強(qiáng)大學(xué)習(xí)能力，能通過(guò)學(xué)習(xí)駕駛員行為和意圖提高駕駛水平。比如遇到前方有障礙物時(shí)，會(huì)自動(dòng)判斷是否避讓并采取措施。

FSD 功能眾多，包括自動(dòng)泊車，車輛能自動(dòng)找停車位并完成泊車操作；自動(dòng)變道，根據(jù)交通情況自動(dòng)變道，讓駕駛更輕松；自動(dòng)跟車，自動(dòng)跟隨前方車輛保持安全距離；自動(dòng)剎車，檢測(cè)到前方障礙物自動(dòng)剎車避免碰撞；自動(dòng)避讓，遇到行人或障礙物自動(dòng)避讓確保行車安全。

其測(cè)試版于 2020 年推出，最終目標(biāo)是車輛在沒(méi)人干預(yù)下自主識(shí)別路況、規(guī)劃路線、控制速度和方向完成行駛。組成 FSD 的很多子系統(tǒng)如自動(dòng)緊急剎車等已成熟，甚至成為新車標(biāo)配。

與傳統(tǒng)汽車廠商開(kāi)發(fā)系統(tǒng)不同，特斯拉 FSD 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能算法，通過(guò)大量訓(xùn)練模仿人類開(kāi)車。

今年 3 月向北美車主推送了最新的 FSD V12.3.1 版本，馬斯克稱 FSD V12 版本能實(shí)現(xiàn)“端到端”的人工智能自動(dòng)駕駛方案，僅依靠圖像數(shù)據(jù)輸入就能分析并輸出控制策略。

FSD 是特斯拉自動(dòng)駕駛產(chǎn)品中最高級(jí)的，相比 NOA、Autopilot 更強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛，如自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車、自動(dòng)駛?cè)敫咚俟返取?/p>

2023 年 7 月，馬斯克稱將對(duì)外授權(quán) FSD 系統(tǒng)。11 月 25 日，向員工推出完全自動(dòng)駕駛（FSD）V12 版本。2024 年 4 月 1 日，F(xiàn)SD Beta 測(cè)試計(jì)劃結(jié)束，更名為“FSD (Supervised)”。4 月 21 日，加拿大和美國(guó)的完全自動(dòng)駕駛套餐降價(jià)。4 月 28 日，特斯拉通過(guò)中國(guó)汽車數(shù)據(jù)安全 4 項(xiàng)要求，為推進(jìn)完全自動(dòng)駕駛進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)奠定基礎(chǔ)。

技術(shù)上，特斯拉 8 個(gè)攝像頭每秒 25 億像素采集數(shù)據(jù)輸入 FSD，經(jīng)圖像信號(hào)處理器預(yù)處理，數(shù)據(jù)進(jìn)入 LPDDR 存儲(chǔ)，還需處理毫米波雷達(dá)等其他傳感器數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)于 SRAM 中，最后由 NPU/GPU/CPU 處理，Dojo 的訓(xùn)練結(jié)果通過(guò) OTA 定義更新到 FSD 上，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)識(shí)別跟蹤并傳給車輛控制模塊，控制車輛。

總的來(lái)說(shuō)，特斯拉 FSD 是革命性技術(shù)，代表汽車行業(yè)未來(lái)發(fā)展方向，隨著技術(shù)進(jìn)步會(huì)給用戶帶來(lái)更多驚喜。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）