L2 和 L3 輔助駕駛有不少區(qū)別。

首先是動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)執(zhí)行主體，L2 激活時(shí)，主體是駕駛員，駕駛員和系統(tǒng)共同承擔(dān)任務(wù)，能隨時(shí)介入控制，系統(tǒng)在駕駛員控制結(jié)束后自動(dòng)恢復(fù)；L3 激活時(shí)，系統(tǒng)是唯一執(zhí)行主體，駕駛員介入會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)退出。

再看駕駛員在環(huán)機(jī)制，L2 激活時(shí)，駕駛員不能脫離駕駛?cè)蝿?wù)，系統(tǒng)持續(xù)檢測(cè)并必要時(shí)提示；L3 激活時(shí)，駕駛員可在條件下脫離做非駕駛?cè)蝿?wù)，但要保持警覺(jué)及時(shí)響應(yīng)接管請(qǐng)求。

目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)方面，L2 激活時(shí)，駕駛員是探測(cè)與響應(yīng)主體，系統(tǒng)輔助，異常時(shí)駕駛員介入；L3 激活時(shí)，系統(tǒng)承擔(dān)全部探測(cè)與響應(yīng)。

駕駛決策也不同，L2 激活時(shí)，駕駛決策由駕駛員和系統(tǒng)共同承擔(dān)；L3 激活時(shí)，駕駛決策全由系統(tǒng)承擔(dān)。

駕駛員與系統(tǒng)分工上，L2 駕駛員應(yīng)持續(xù)駕駛?cè)蝿?wù)在環(huán)且負(fù)責(zé)部分動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，系統(tǒng)輔助并監(jiān)測(cè)；L3 駕駛員在特定條件下可執(zhí)行非駕駛?cè)蝿?wù)，系統(tǒng)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)測(cè)駕駛員接管能力。

L2 的駕駛系統(tǒng)是半自動(dòng)駕駛，更多時(shí)候駕駛員主導(dǎo)車(chē)輛行駛，特定情況雙手可暫離方向盤(pán)，包括全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車(chē)、主動(dòng)車(chē)道保持、限速識(shí)別、自動(dòng)變道等功能。

L3 的駕駛系統(tǒng)是有條件自動(dòng)駕駛，能實(shí)現(xiàn)絕大部分路況自動(dòng)駕駛，接管大部分駕駛功能，可根據(jù)路況環(huán)境判斷是否自動(dòng)駕駛。

總之，L2 仍需駕駛員時(shí)刻關(guān)注，系統(tǒng)輔助；L3 在特定條件下系統(tǒng)自主性更強(qiáng)，但駕駛員也要保持警惕。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）