L2 和 L3 輔助駕駛有不少區(qū)別。

首先是動態(tài)駕駛任務執(zhí)行主體，L2 激活時，主體是駕駛員，駕駛員和系統(tǒng)共同承擔任務，能隨時介入控制，系統(tǒng)在駕駛員控制結束后自動恢復；L3 激活時，系統(tǒng)是唯一執(zhí)行主體，駕駛員介入會導致系統(tǒng)退出。

再看駕駛員在環(huán)機制，L2 激活時，駕駛員不能脫離駕駛任務，系統(tǒng)持續(xù)檢測并必要時提示；L3 激活時，駕駛員可在條件下脫離做非駕駛任務，但要保持警覺及時響應接管請求。

目標和事件探測與響應方面，L2 激活時，駕駛員是探測與響應主體，系統(tǒng)輔助，異常時駕駛員介入；L3 激活時，系統(tǒng)承擔全部探測與響應。

駕駛決策也不同，L2 激活時，駕駛決策由駕駛員和系統(tǒng)共同承擔；L3 激活時，駕駛決策全由系統(tǒng)承擔。

駕駛員與系統(tǒng)分工上，L2 駕駛員應持續(xù)駕駛任務在環(huán)且負責部分動態(tài)駕駛任務，系統(tǒng)輔助并監(jiān)測；L3 駕駛員在特定條件下可執(zhí)行非駕駛任務，系統(tǒng)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務并監(jiān)測駕駛員接管能力。

L2 的駕駛系統(tǒng)是半自動駕駛，更多時候駕駛員主導車輛行駛，特定情況雙手可暫離方向盤，包括全速自適應巡航、自動泊車、主動車道保持、限速識別、自動變道等功能。

L3 的駕駛系統(tǒng)是有條件自動駕駛，能實現絕大部分路況自動駕駛，接管大部分駕駛功能，可根據路況環(huán)境判斷是否自動駕駛。

總之，L2 仍需駕駛員時刻關注，系統(tǒng)輔助；L3 在特定條件下系統(tǒng)自主性更強，但駕駛員也要保持警惕。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）