特斯拉的 FSD 指的是完全自動(dòng)駕駛（Full Self-Driving）系統(tǒng)。

它是特斯拉研發(fā)的高級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，最終目標(biāo)是讓車輛在無人干預(yù)下，自主識(shí)別路況、規(guī)劃路線、控制速度和方向，完成從起點(diǎn)到終點(diǎn)的行駛。

當(dāng)前 FSD 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急剎車、自動(dòng)變道、交通導(dǎo)航等功能，還能在城市街道半自主導(dǎo)航以及對(duì)交通燈或停車標(biāo)志做出反應(yīng)。

它的很多子系統(tǒng)如自動(dòng)緊急剎車等已成熟且普遍配置。

與傳統(tǒng)汽車廠商開發(fā)的輔助駕駛系統(tǒng)不同，特斯拉的 FSD 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能算法，通過大量訓(xùn)練模仿人類開車并決策操作，將“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤皵?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”，簡化模型訓(xùn)練。

FSD 系統(tǒng)通過集成先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器融合等技術(shù)，利用車輛上的多種傳感器和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)感知理解周圍環(huán)境。

其功能包括導(dǎo)航輔助駕駛、自動(dòng)泊車、智能召喚、交通信號(hào)識(shí)別和城市道路自動(dòng)轉(zhuǎn)向等，通過多路攝像頭、傳感器和自主研發(fā)的 FSD 芯片實(shí)現(xiàn)。

特斯拉不斷更新 FSD 軟件，最新版本采用端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，不再依賴地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)更智能靈活的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

從 2013 年起，特斯拉致力于自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)，經(jīng)過多次升級(jí)，在 2019 年推出搭載 FSD 計(jì)算機(jī)的 HW3.0 平臺(tái)，即將發(fā)布的 HW4.0 性能將比 HW3.0 提升三倍。

特斯拉的 FSD 系統(tǒng)不僅提升了駕駛的安全性和便利性，還帶來了全新的駕駛樂趣，為汽車行業(yè)的未來設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）