自動(dòng)駕駛目前分為 6 個(gè)級(jí)別，分別是 L0 至 L5 級(jí)。

L0 級(jí)是純?nèi)斯ゑ{駛，車(chē)輛駕駛完全靠駕駛員手工操作，沒(méi)有任何自動(dòng)化技術(shù)。

L1 級(jí)叫做部分駕駛輔助，具有特定功能的自動(dòng)駕駛，比如 ACC 自適應(yīng)巡航，能持續(xù)提供轉(zhuǎn)向或加速和制動(dòng)控制，但只在限制條件和特定情況下提供。

L2 級(jí)是組合駕駛輔助，系統(tǒng)除了能控制加減速，同時(shí)還能對(duì)方向盤(pán)進(jìn)行控制，像 ACC + 車(chē)道保持同時(shí)作用，不過(guò)駕駛者仍需專(zhuān)心于路況。

L3 級(jí)為有條件自動(dòng)駕駛，汽車(chē)能夠在某個(gè)特定的駕駛交通環(huán)境下讓駕駛員完全不用控制汽車(chē)，而且可以自動(dòng)檢測(cè)環(huán)境的變化以判斷是否返回駕駛員駕駛模式，駕駛員無(wú)需一直對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。

L4 級(jí)是高度自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)完全自動(dòng)控制車(chē)輛，全程檢測(cè)交通環(huán)境，但只適用于部分場(chǎng)景，某些環(huán)境或路況無(wú)法執(zhí)行。

L5 級(jí)是完全自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)完全自動(dòng)控制車(chē)輛，全程檢測(cè)交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標(biāo)，乘員只需提供目的地或者輸入導(dǎo)航信息，在任何時(shí)候都不需要乘員對(duì)車(chē)輛進(jìn)行操控。

值得注意的是，目前市面上所售汽車(chē)產(chǎn)品所搭載的包括車(chē)道保持、車(chē)道偏離預(yù)警、并線(xiàn)輔助、主動(dòng)剎車(chē)、自適應(yīng)巡航等功能多為 2 級(jí)或以下駕駛輔助，不滿(mǎn)足工信部《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》對(duì)于 3 級(jí)及以上“自動(dòng)駕駛”的定義。

而且 0 級(jí)至 4 級(jí)自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件均有限制，5 級(jí)駕駛自動(dòng)化排除商業(yè)和法規(guī)因素等限制外，在車(chē)輛可行駛環(huán)境下沒(méi)有設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的限制。

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用落地非常關(guān)鍵，明確的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)有助于促進(jìn)各類(lèi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的量產(chǎn)與落地進(jìn)程。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）