ABS 的工作原理其實不復雜。

在制動時，每個車輪都有速度傳感器傳來速度信號，ABS 能據(jù)此迅速判斷車輪是否抱死。

要是車輪有抱死跡象，它會先關閉抱死車輪上面的常開輸入電磁閥，保持制動力不變。要是車輪還繼續(xù)抱死，就打開常閉輸出電磁閥，讓這個車輪的制動壓力因管路直通制動液貯油箱而迅速下降，避免車輪完全抱死。

制動總泵前面腔內(nèi)是動態(tài)壓力制動液，它會推動反應套筒和助力活塞，讓制動踏板推桿移動。這時駕駛員能感覺到踏板顫動和聽到噪音。

汽車減速后，一旦 ABS 電腦發(fā)現(xiàn)車輪抱死狀態(tài)消失，就會讓主控制閥關閉，讓系統(tǒng)回到普通制動狀態(tài)。

ABS 系統(tǒng)工作時，通過傳感器測每個車輪速度信號給控制器，控制器分析運算后向氣壓調(diào)節(jié)器發(fā)制動壓力控制指令。發(fā)現(xiàn)車輪要抱死，就讓調(diào)節(jié)器適量排氣減少摩擦力，讓輪速上升；輪速上升過快，又讓調(diào)節(jié)器停止排氣讓輪速降下來。調(diào)節(jié)器一秒能有 3 到 5 個控制循環(huán)，讓車輪滑移率保持在理想范圍，實現(xiàn)最佳制動效果。

ABS 系統(tǒng)主要由常規(guī)液壓制動系統(tǒng)、輪速傳感器、電子控制單元（ECU）和 ABS 執(zhí)行器組成。

常規(guī)制動階段，ABS 不介入，制動力由駕駛員踩踏板力度決定，同時 ECU 檢測車輪轉(zhuǎn)速算車速判斷輪胎和道路情況。監(jiān)測到車輪滑移率過大趨于抱死，ABS 就進入防抱制動壓力調(diào)節(jié)過程，執(zhí)行器根據(jù)指令調(diào)整制動壓力保持附著力。

總之，ABS 能防止車輪抱死，讓車輛在制動時保持良好方向穩(wěn)定性和可操作性，提高制動安全性能。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）