EPS 電機指的是電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的電機。它的工作原理是微電腦控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向傳感裝置和車速傳感器傳出的信號，確定轉(zhuǎn)向助力的大小和方向并驅(qū)動電機輔助轉(zhuǎn)向操作。

EPS 電機具有諸多優(yōu)點。首先，節(jié)能環(huán)保，以蓄電池為能源，可獨立于發(fā)動機工作，節(jié)油且無污染。其次，易于布置，主要部件集成度高，元件少，裝配方便。再者，效率高，可達 90%以上。還有，路感好，能通過控制器軟件補償滯后特性，讓汽車在各種速度下都有滿意的轉(zhuǎn)向助力。并且，回正性好，可通過軟件調(diào)整得到最佳回正性，改善汽車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。其結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，便于維修保養(yǎng)。

EPS 電機有多種分類，如管柱助力式電動助力轉(zhuǎn)向(Column-EPS)、小齒輪助力式電動助力轉(zhuǎn)向(Pinion-EPS)、雙小齒輪式電動助力轉(zhuǎn)向器(DP-EPS)、齒條平行式電動助力轉(zhuǎn)向器(RP-EPS)、齒條助力式電動助力轉(zhuǎn)向(Rack-EPS)。

在智能汽車上，EPS 電機通過檢測駕駛員轉(zhuǎn)向輸入，結(jié)合車輛實時狀態(tài)精確控制轉(zhuǎn)向，減輕駕駛員操縱力度，提高車輛操控靈敏度和安全性，已全面取代傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是智能化汽車和高階輔助駕駛、自動駕駛不可或缺的部分。

在人形機器人中，EPS 電機體積小、重量輕、響應(yīng)快、控制精確、功率高、扭力大，更適用于關(guān)節(jié)驅(qū)動。在其他具身 AI 應(yīng)用中，EPS 電機也是關(guān)鍵的“關(guān)節(jié)”，應(yīng)用場景幾乎無限。

EPS 電機的技術(shù)難點在于：需要高性能電機設(shè)計，解決定子、轉(zhuǎn)子、控制器和傳感器等技術(shù)難題，電磁設(shè)計和控制算法復雜；對控制系統(tǒng)和軟件要求高，需實現(xiàn)高精度轉(zhuǎn)速/扭矩控制和閉環(huán)調(diào)節(jié)；集成了診斷、安全監(jiān)控和故障檢測等智能化設(shè)計，增加了系統(tǒng)復雜性；對性能指標要求高，如高轉(zhuǎn)速響應(yīng)、大扭矩密度、高精度等；還需考慮電磁兼容和防止電磁干擾等設(shè)計。

目前，EPS 電機市場此前被日本電產(chǎn)、日本三菱、日本安川、德國西門子等幾家公司占據(jù)了全球 80%以上的市場。不過，中國的一些公司，如寧波德昌股份已開始搶奪市場。德昌股份掌握了 EPS 電機系列產(chǎn)品的核心技術(shù)及工藝，投資建設(shè)了專用生產(chǎn)線和全套檢驗設(shè)備，引進專業(yè)人才和國外先進技術(shù)，成功開發(fā)出生產(chǎn)工藝。其市場拓展順利，已累計實現(xiàn)了 16 個 EPS 電機及制動電機型號項目定點，部分已實現(xiàn)小批量產(chǎn)，還收獲了多家龍頭汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)供應(yīng)商定點，已開始供貨的大客戶有比亞迪、理想汽車、廣汽集團等。根據(jù)公司年報披露，主要客戶定點型號產(chǎn)品在合同履行期內(nèi)的預(yù)估銷售金額累計高達 18.3 億元。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）