EPS 電機(jī)指的是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的電機(jī)。它的工作原理是微電腦控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向傳感裝置和車速傳感器傳出的信號(hào)，確定轉(zhuǎn)向助力的大小和方向并驅(qū)動(dòng)電機(jī)輔助轉(zhuǎn)向操作。

EPS 電機(jī)具有諸多優(yōu)點(diǎn)。首先，節(jié)能環(huán)保，以蓄電池為能源，可獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)工作，節(jié)油且無(wú)污染。其次，易于布置，主要部件集成度高，元件少，裝配方便。再者，效率高，可達(dá) 90%以上。還有，路感好，能通過(guò)控制器軟件補(bǔ)償滯后特性，讓汽車在各種速度下都有滿意的轉(zhuǎn)向助力。并且，回正性好，可通過(guò)軟件調(diào)整得到最佳回正性，改善汽車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕，便于維修保養(yǎng)。

EPS 電機(jī)有多種分類，如管柱助力式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(Column-EPS)、小齒輪助力式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(Pinion-EPS)、雙小齒輪式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器(DP-EPS)、齒條平行式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器(RP-EPS)、齒條助力式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(Rack-EPS)。

在智能汽車上，EPS 電機(jī)通過(guò)檢測(cè)駕駛員轉(zhuǎn)向輸入，結(jié)合車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)精確控制轉(zhuǎn)向，減輕駕駛員操縱力度，提高車輛操控靈敏度和安全性，已全面取代傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是智能化汽車和高階輔助駕駛、自動(dòng)駕駛不可或缺的部分。

在人形機(jī)器人中，EPS 電機(jī)體積小、重量輕、響應(yīng)快、控制精確、功率高、扭力大，更適用于關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。在其他具身 AI 應(yīng)用中，EPS 電機(jī)也是關(guān)鍵的“關(guān)節(jié)”，應(yīng)用場(chǎng)景幾乎無(wú)限。

EPS 電機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)在于：需要高性能電機(jī)設(shè)計(jì)，解決定子、轉(zhuǎn)子、控制器和傳感器等技術(shù)難題，電磁設(shè)計(jì)和控制算法復(fù)雜；對(duì)控制系統(tǒng)和軟件要求高，需實(shí)現(xiàn)高精度轉(zhuǎn)速/扭矩控制和閉環(huán)調(diào)節(jié)；集成了診斷、安全監(jiān)控和故障檢測(cè)等智能化設(shè)計(jì)，增加了系統(tǒng)復(fù)雜性；對(duì)性能指標(biāo)要求高，如高轉(zhuǎn)速響應(yīng)、大扭矩密度、高精度等；還需考慮電磁兼容和防止電磁干擾等設(shè)計(jì)。

目前，EPS 電機(jī)市場(chǎng)此前被日本電產(chǎn)、日本三菱、日本安川、德國(guó)西門(mén)子等幾家公司占據(jù)了全球 80%以上的市場(chǎng)。不過(guò)，中國(guó)的一些公司，如寧波德昌股份已開(kāi)始搶奪市場(chǎng)。德昌股份掌握了 EPS 電機(jī)系列產(chǎn)品的核心技術(shù)及工藝，投資建設(shè)了專用生產(chǎn)線和全套檢驗(yàn)設(shè)備，引進(jìn)專業(yè)人才和國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，成功開(kāi)發(fā)出生產(chǎn)工藝。其市場(chǎng)拓展順利，已累計(jì)實(shí)現(xiàn)了 16 個(gè) EPS 電機(jī)及制動(dòng)電機(jī)型號(hào)項(xiàng)目定點(diǎn)，部分已實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)，還收獲了多家龍頭汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)商定點(diǎn)，已開(kāi)始供貨的大客戶有比亞迪、理想汽車、廣汽集團(tuán)等。根據(jù)公司年報(bào)披露，主要客戶定點(diǎn)型號(hào)產(chǎn)品在合同履行期內(nèi)的預(yù)估銷售金額累計(jì)高達(dá) 18.3 億元。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）