ABS 系統(tǒng)即防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，它的工作原理是為了防止車輪在制動(dòng)時(shí)抱死，從而保障車輛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力。

ABS 系統(tǒng)主要由液壓控制單元、制動(dòng)管路、電磁閥、電機(jī)、速度傳感器等組成。當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板，油液進(jìn)入輪缸產(chǎn)生制動(dòng)扭矩，路面會(huì)對(duì)輪胎形成反向制動(dòng)扭矩，使車輪減速。但路面提供的制動(dòng)力有限，達(dá)到極限附著力后車輪會(huì)抱死。

ABS 通過(guò)車輪的滑移率來(lái)控制，滑移率的計(jì)算公式為：（u - uw）/ u × 100% ，其中 u 為車速，uw 為車輪速度。當(dāng)滑移率接近 100% ，車輪快要抱死時(shí)，ABS 控制單元會(huì)打開(kāi) AV 閥進(jìn)行泄壓，油液流進(jìn)蓄能器，車輪恢復(fù)穩(wěn)定時(shí)又會(huì)關(guān)閉 AV 閥而打開(kāi) EV 閥再次施加制動(dòng)力，如此循環(huán)，一個(gè)控制循環(huán)約 5ms 。

在濕滑路面或高速緊急制動(dòng)時(shí)，若車輪抱死，滑移率為 100%，車輛會(huì)跑偏、甩尾甚至喪失轉(zhuǎn)向能力。而車輪半滾半滑時(shí)，制動(dòng)效果最佳，滑移率在 10% - 30% 之間，ABS 正是按此原理工作。

ABS 系統(tǒng)每秒動(dòng)作 60 - 120 次，通過(guò)傳感器測(cè)出車輪速度信號(hào)送入控制器，控制器分析運(yùn)算后向氣壓調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令。

判斷 ABS 系統(tǒng)工作正常的方法有：點(diǎn)火鎖轉(zhuǎn)到 ON 位置時(shí)，儀表上的 ABS 指示燈亮，系統(tǒng)自檢無(wú)故障 4 秒后自動(dòng)熄滅；車輛正常行駛時(shí)指示燈不閃爍，調(diào)節(jié)器無(wú)異響；緊急制動(dòng)時(shí)系統(tǒng)發(fā)揮作用；無(wú) ABS 緊急制動(dòng)時(shí)拖痕深且連續(xù)，有 ABS 時(shí)拖痕淺且間斷；車速 40 - 50km/h 時(shí)緊急制動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，汽車能正常轉(zhuǎn)彎平穩(wěn)停車；車輛靜止時(shí)踩制動(dòng)踏板，調(diào)節(jié)器不漏氣，制動(dòng)推桿動(dòng)作迅速，放松踏板后推桿迅速回位。

若 ABS 工作不正常，如接通電源后指示燈不亮，要檢查指示燈、保險(xiǎn)絲、電源線和搭鐵線；指示燈都不熄滅，檢查線路或控制器；車輛行駛后指示燈閃爍，可能是傳感器間隙異常；制動(dòng)器制動(dòng)間隙過(guò)大，制動(dòng)推桿回位困難會(huì)導(dǎo)致車輪發(fā)熱、車輛跑偏；車輛帶 ABS 制動(dòng)跑偏，可能是推桿回位慢或調(diào)節(jié)器反應(yīng)不一致。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）