主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)是一種先進(jìn)的汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)。

它既能讓駕駛員選擇一定速度勻速行駛，又能與前方車(chē)輛保持安全距離，屬于速度和距離的雙重控制。

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)由超聲波傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、車(chē)輪速度傳感器、制動(dòng)控制器、扭矩控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元等組成。

其中，超聲波傳感器能探測(cè)車(chē)前 200 米的車(chē)輛及準(zhǔn)確位置，在寒冷天氣還能加熱確保全天候運(yùn)行，還能識(shí)別車(chē)輛、自行車(chē)、行人等，并根據(jù)路況控制汽車(chē)行駛狀態(tài)。

車(chē)輪速度傳感器可測(cè)出車(chē)輛行駛速度，轉(zhuǎn)向角度傳感器用于判斷汽車(chē)行駛方向，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和轉(zhuǎn)矩控制器能探測(cè)和調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，并適時(shí)調(diào)整車(chē)輛運(yùn)行速度。

其工作原理是：安裝在汽車(chē)前部的超聲波傳感器持續(xù)掃描道路前方 200 米范圍。當(dāng)與前車(chē)距離過(guò)小時(shí)，巡航控制單元通過(guò) ABS、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，對(duì)車(chē)輪適當(dāng)制動(dòng)或降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，使汽車(chē)始終與前車(chē)保持安全距離。比如，檢測(cè)到前車(chē)減速，系統(tǒng)會(huì)向發(fā)動(dòng)機(jī)或制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送執(zhí)行信號(hào)，降低車(chē)速。前方道路通暢或無(wú)車(chē)時(shí)，會(huì)再次加速回到設(shè)定速度。

在彎道和多車(chē)道高速公路上，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)計(jì)算是否調(diào)整巡航速度，并識(shí)別本車(chē)道和相鄰車(chē)道車(chē)輛，避免錯(cuò)誤判斷。而且，ACC 與前方車(chē)輛的距離以時(shí)間衡量，保證車(chē)輛有足夠反應(yīng)時(shí)間。

主動(dòng)巡航系統(tǒng)設(shè)置方面，一般在車(chē)速高于 30 公里/小時(shí)、低于 180 公里/小時(shí)范圍內(nèi)工作，踩下油門(mén)踏板、剎車(chē)踏板和系統(tǒng)主開(kāi)關(guān)可關(guān)閉。不同車(chē)型設(shè)置方法有別，如奧迪在方向盤(pán)后面有操縱桿，可上下轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，“DISTANCE”桿增減與前車(chē)距離，“SET”鍵設(shè)置和存儲(chǔ)車(chē)速，“RESUME”按鈕調(diào)出之前存儲(chǔ)車(chē)速并巡航，“CANCEL”用于取消巡航功能。

故障診斷方面，將專(zhuān)用測(cè)試儀連接到汽車(chē)診斷座椅的 DLC 上，可讀取 5 位故障碼。用專(zhuān)用工具橋接診斷基座 DLC 的 TC 和 CG 端子，觀察巡航系統(tǒng)指示燈閃爍規(guī)律，可讀取兩位數(shù)故障代碼。

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是雷達(dá)精度高，能鑒別靠近車(chē)輛的類(lèi)型，根據(jù)道路情況控制車(chē)輛行駛狀態(tài)，部分或完全取代駕駛員操作。還能限制制動(dòng)減速度以保證舒適，需要更大減速時(shí)會(huì)通知駕駛者采取制動(dòng)。

目前，雖然成本較高，但國(guó)內(nèi)部分車(chē)型已裝備該系統(tǒng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）