汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電子控制單元（ECU）、電動機(jī)、電磁離合器、減速器等部分組成。

扭矩傳感器用于測量轉(zhuǎn)向扭矩的大小和方向，有接觸式和非接觸式兩種，考慮成本，常采用接觸式。它與轉(zhuǎn)向軸連接，將轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為電信號傳給 ECU。

車速傳感器為系統(tǒng)提供車速信息，ECU 依據(jù)扭矩傳感器和車速傳感器的信號進(jìn)行邏輯分析和計算，然后發(fā)出指令控制電機(jī)和離合器的動作。

ECU 還具備安全保護(hù)和自診斷功能，能通過采集電機(jī)電流、電機(jī)電壓、發(fā)動機(jī)工況等信號判斷系統(tǒng)是否正常。

電動機(jī)是產(chǎn)生助力的關(guān)鍵部件，要求輔助力矩大、力矩波動小、轉(zhuǎn)動慣量小、功率密度高、可靠性高、易于控制。目前，永磁 DC 無刷電機(jī)和 DC 有刷電機(jī)在電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中應(yīng)用較廣。

電磁離合器能控制電機(jī)動力的傳遞。減速器則將電機(jī)產(chǎn)生的動力進(jìn)行減速增扭，以更好地作用于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

不同的部件協(xié)同工作，使得汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠根據(jù)車速和行駛條件自動調(diào)整助力大小和方向，為駕駛者提供舒適、安全且智能的駕駛體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）