奧迪 A8 激光雷達(dá)安裝位置在保險(xiǎn)杠處和大燈底部。

保險(xiǎn)杠處的激光雷達(dá)呈圓弧狀，是 4 線束的，在外形不旋轉(zhuǎn)的情況下能達(dá)到 145°的水平視角和 80 米遠(yuǎn)的探測距離，每秒可發(fā)射近 10 萬次紅外線脈沖，控制系統(tǒng)能根據(jù)反射情況算出前方物體輪廓。

大燈底部的激光雷達(dá)采用了五組長短不一的 L 型設(shè)計(jì)燈組，讓車極具辨識(shí)度。

激光雷達(dá)主要由二極管激光器、旋轉(zhuǎn)鏡、接收單元、加熱前屏幕和 FlexRay 總線的連接器等構(gòu)成。

它的二極管激光器發(fā)射激光束，照射物體后反射回接收單元，通過測量時(shí)間確定車與物體距離。

激光雷達(dá)有可回轉(zhuǎn)的反射鏡，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以扇形散發(fā)激光束，垂直方向分布在四個(gè)平面內(nèi)，總角約 3.2°，水平探測范圍約 145°，作用距離平均 80 米，車距 10 厘米時(shí)仍能識(shí)別物體，水平分辨率 0.25°，比毫米波雷達(dá)精準(zhǔn)。

激光雷達(dá)裝置還配備加熱系統(tǒng)，能清潔屏幕，也有配備清洗系統(tǒng)的，可清潔鏡頭。

車輛可通過診斷儀用“車距調(diào)節(jié) CD- 激光”診斷地址調(diào)用激光雷達(dá)系統(tǒng)通信，通過 FlexRay 總線通道 B 完成。

安裝位置有偏差時(shí)需調(diào)整，比如拆裝、更換激光掃描裝置，松開并再次固定前保險(xiǎn)杠，車輪定位改變，完成自適應(yīng)空氣懸架基本設(shè)定后。調(diào)整方法與 ACC 系統(tǒng)一樣，使用校準(zhǔn)設(shè)備，在診斷儀引導(dǎo)下，激光雷達(dá)發(fā)出激光脈沖，分析反射信號(hào)確定是否對齊車橋，可通過改變調(diào)節(jié)螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）