凱迪拉克 XT5 的 ESP 是指電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)，英文是 Electronic Stability Program。

它主要由傳感器、執(zhí)行器和電子控制單元（ECU）三大部分組成。

傳感器一般有輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器等。

執(zhí)行器通常包括傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)、液壓調(diào)節(jié)器等。

電子控制單元會(huì)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，能對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出進(jìn)行干預(yù)和調(diào)整。

ESP 的工作原理是對(duì)車輛縱向和橫向穩(wěn)定性進(jìn)行控制，保證車輛按駕駛員的意識(shí)行駛。

比如在汽車制動(dòng)時(shí)輪胎即將抱死，ESP 會(huì)采用“機(jī)械點(diǎn)剎”形式在 1 秒鐘內(nèi)多次制動(dòng)，讓車輛全力制動(dòng)時(shí)仍能通過(guò)方向盤控制行駛方向，這和 ABS 功能類似。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪打滑，發(fā)動(dòng)機(jī) ECU 會(huì)減少節(jié)氣門進(jìn)氣量、降低轉(zhuǎn)速以減少動(dòng)力輸出，而 ESP 的 ECU 會(huì)對(duì)打滑驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)，保持輪胎與地面合適的動(dòng)力輸出，原理借鑒了 ASR 部分功能。

車輛轉(zhuǎn)向不足時(shí)，ESP 會(huì)對(duì)內(nèi)側(cè)車輪施加更多制動(dòng)力；轉(zhuǎn)向過(guò)度則對(duì)外側(cè)車輪施加更多制動(dòng)力，從而調(diào)整車身姿態(tài)，讓車輛變換車道或過(guò)彎更平穩(wěn)安全。

一般情況下，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)默認(rèn)為打開狀態(tài)，不建議車主手動(dòng)關(guān)閉，在極限駕駛狀態(tài)時(shí)該系統(tǒng)能有效防止車輛失控。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）