奧迪 A4L 變道輔助原理是依靠車(chē)輛尾部的 2 個(gè)雷達(dá)探頭來(lái)探測(cè)后方兩邊車(chē)道的跟車(chē)情況。

當(dāng)后方移動(dòng)車(chē)速較快且距離較近，影響正常變道時(shí)，警示燈會(huì)亮起提醒。

車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)，輪廓燈和變道提醒燈同時(shí)亮起自檢兩三秒。

準(zhǔn)備下車(chē)時(shí)，若側(cè)后方有車(chē)過(guò)來(lái)，下車(chē)提醒功能激活，輪廓燈和變道提醒燈同時(shí)亮起提示。

倒車(chē)遇移動(dòng)障礙物時(shí)，倒車(chē)視角亮起紅色箭頭同時(shí)雷達(dá)響起，若繼續(xù)倒車(chē)不踩剎車(chē)，系統(tǒng)會(huì)強(qiáng)行介入剎車(chē)。

側(cè)后方有來(lái)車(chē)時(shí)變道輔助燈亮起，此時(shí)若打轉(zhuǎn)向燈，警示燈會(huì)快速閃爍提醒變道危險(xiǎn)，在陰雨天、霧天、夜晚等視野不好的情況下能起到輔助作用。

變道輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵部件是圖像傳感器，早期采用超聲波傳感器，利用電磁波探測(cè)和定位目標(biāo)，先發(fā)射高頻電磁射線，隨后接收并分析從障礙物反射回來(lái)的微波。

金屬物體能很好反射微波，塑料則幾乎能被微波透過(guò)，以此探測(cè)汽車(chē)周?chē)鷦?dòng)向。

奧迪汽車(chē)采用兩個(gè)超聲波傳感器，有兩個(gè)控制單元，安裝在后保險(xiǎn)杠內(nèi)，一個(gè)是主控制器，屬于擴(kuò)展的 CAN 總線用戶(hù)，另一個(gè)是從控制器。

奧迪原廠變道輔助還附帶路口輔助功能，路口倒車(chē)時(shí)，后方有移動(dòng)物體，雷達(dá)探頭探測(cè)到后，會(huì)在原車(chē)倒車(chē)影像界面出現(xiàn)紅色標(biāo)志提醒，必要時(shí)會(huì)剎停。

需要注意的是，變道輔助系統(tǒng)正常工作前提是控制單元及超聲波傳感器正確安裝，否則可能對(duì)后方汽車(chē)動(dòng)態(tài)進(jìn)行錯(cuò)誤探測(cè)。

發(fā)生交通事故、后部碰撞、更換保險(xiǎn)杠及相關(guān)支架、更換系統(tǒng)部件后，都需要對(duì)變道輔助系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)應(yīng)使用專(zhuān)用設(shè)備。

如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，比如顯示“換道輔助系統(tǒng)不可用”，可連接故障診斷儀，選擇地址碼“3C”，讀取故障碼、進(jìn)行數(shù)據(jù)塊測(cè)量及相關(guān)匹配操作。

另外，不能對(duì)變道輔助系統(tǒng)產(chǎn)生盲目依賴(lài)，變換車(chē)道時(shí)要提高警惕，控制車(chē)速，隨時(shí)準(zhǔn)備制動(dòng)，并且經(jīng)常檢查傳感器工作性能。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）