特斯拉為何重啟？

特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域的決策可謂一波三折。早期，馬斯克認可雷達作用，2014 年特斯拉自動駕駛系統(tǒng)配置了多種雷達。但 2019 年起，馬斯克態(tài)度轉(zhuǎn)變，瞧不上激光雷達，還取消了其他雷達。

2021 年，馬斯克宣布特斯拉采用純視覺方案，稱其安全性高于視覺加雷達方案。然而，現(xiàn)實是純視覺路線存在難以逾越的弊端，比如無法準確識別靜態(tài)車輛，容易產(chǎn)生視覺誤差。

自動駕駛分為多種路線，特斯拉選擇的純視覺路線與其他多傳感器融合路線、車路協(xié)同路線都有各自的優(yōu)勢和問題。多融合傳感器路線存在算法和傳感器干擾的問題，車路協(xié)同路線面臨地圖繪制和更新的難題。

特斯拉重啟 4D 雷達并不奇怪，傳統(tǒng) 2D 雷達局限性大，4D 雷達能檢測距離、大小和物體是否移動，可解決當前遇到的部分問題。但新的問題是，在多種感知設(shè)備的信息中，該相信誰？

此外，馬斯克曾表示雷達只有高精度才有用，4D 雷達符合這一要求。2021 年還有報道稱特斯拉與激光雷達簽署協(xié)議測試其可行性。如果 4D 雷達和攝像頭路線未能解決問題，特斯拉未來很可能選擇其他道路，激光雷達未必不是最佳選擇?？傊?，特斯拉在雷達問題上的反復，是理想與現(xiàn)實較量的結(jié)果。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）