豐田漢蘭達歷代車型主要包括以下幾代：

第一代漢蘭達（2000 年－2007 年）：2000 年 4 月在紐約車展首發(fā)，同年 11 月在日本上市，2001 年 1 月登陸北美市場。出自豐田 K 平臺，與雷克薩斯 RX 和豐田 Harrier 等車型共享平臺。車身尺寸為 4681mm×1826mm×1679mm，軸距 2715mm，先期提供 5 座版本，后期可選 7 座。動力方面，最初搭載 2.4L 直列 4 缸發(fā)動機和 3.0L V6 發(fā)動機，均匹配 4 速自動變速箱。2003 年中期改款，3.0L 發(fā)動機被 3.3L V6 發(fā)動機取代，傳動系統(tǒng)升級為 5 速自動變速箱。2004 年底特律車展推出混動版，2005 年 7 月正式上市，由 3.3L V6 發(fā)動機與電動機組成動力系統(tǒng)，匹配 CVT 變速箱。

第二代漢蘭達（2007 年－2013 年）：2007 年在芝加哥車展首發(fā)并上市，車身尺寸加大，長寬高為 4785mm×1910mm×1760mm，軸距 2790mm。第二排座椅可自由拆卸組合并前后滑動 120mm，搭載 3.5L V6 發(fā)動機，匹配 5 速自動變速箱，混動車型沿用上一代混動總成。2008 年底推出搭載 2.7L 發(fā)動機的版本，匹配 6 速自動變速箱。2010 年 8 月中期改款，混動車型換上更強的 3.5L V6 發(fā)動機。2007 年 7 月以整車進口形式引入 3.5L 車型，2009 年 6 月國產(chǎn)漢蘭達上市。

第三代漢蘭達（2013 年至今）：2013 年 3 月在紐約車展全球首發(fā)，同年 12 月正式投產(chǎn)。車身尺寸進一步增大，長寬高分別為 4854mm×1925mm×1730mm，軸距 2789mm。外觀更時尚、具力量感，內飾豪華感和實用性提升，配置豐富。動力方面，沿用前代車型配置，國產(chǎn)版采用 2.0T 發(fā)動機取代 2.7L 自然吸氣發(fā)動機。2016 年中期改款，海外版車型升級變速箱，國產(chǎn)版直到 2018 年才同步新設計。

第四代漢蘭達：2019 年紐約車展發(fā)布，基于 TNGA 架構下 GA-K 平臺打造，外觀犀利，尺寸增大，內飾換裝新設計風格，配備全新 Toyota Safety Sense 2.0 系統(tǒng)，標配 8 個氣囊。動力采用 2.5L HEV 混動系統(tǒng)，提供兩驅和四驅版車型。前期與第三代同堂銷售，中后期將推出燃油版車型。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）