泊車輔助系統(tǒng)具有多種特點。

首先，常見的自動泊車輔助（APA）利用車身周圍的超聲波雷達，根據(jù)車輛尺寸和泊位大小規(guī)劃泊車軌跡。駕駛員發(fā)出指令后，泊車控制器接管方向盤、變速箱、油門和制動踏板，并根據(jù)雷達輸入實時修正軌跡，但駕駛員需在車內(nèi)監(jiān)控。

遙控泊車輔助（RPA）能解決駕駛員停車后車門難開的痛點。車輛找到空車位，駕駛員掛入停車擋離開后，可通過手機發(fā)送泊車指令并監(jiān)視泊車。它在硬件和軟件上與 APA 差別不大，通常加入藍牙模塊實現(xiàn)手機與車輛的通訊。

記憶泊車輔助（HPA）是從駕駛員監(jiān)視到無需介入泊車的過渡方案。其核心是 SLAM 能力，能學(xué)習(xí)駕駛員的泊入和泊出操作并模仿，還配置 360°全景影像，監(jiān)視距離從 RPA 的 5 米增加到 50 米。

自主代客泊車（AVP）是泊車輔助的終極技術(shù)路線。駕駛員將車開到目的地后可離開，車輛能自行尋找車位并泊車，完成后告知駕駛員位置。駕駛員離開時發(fā)送命令，車輛會泊出車位并行駛到接駁點。但 AVP 實現(xiàn)困難，需停車場高精度地圖、精準(zhǔn)識別車庫設(shè)施、車庫智能化及各方整合。

全新途觀 L 的智能泊車輔助系統(tǒng)在停車入位中只執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作?？刂栖囎右缘陀?30km/h 速度與路邊車輛平行前進，檢測車身前后障礙物間隔超 5m 時可自動泊車。還有自動剎車干預(yù)降低傷害，在特定條件下短時踩住制動踏板。但它適合前后兩車之間車位長度比車身長 0.8m 的情況，特殊路面可能無法正確識別車位。泊車制動功能在手動打開泊車?yán)走_系統(tǒng)且車速低于 10km/h 時激活，關(guān)閉雷達系統(tǒng)則隨之關(guān)閉。

自動泊車系統(tǒng)優(yōu)點是幫助快捷方便停車，免去不會泊車的煩惱，高級車型還能在碰撞風(fēng)險時警告或剎停。缺點是步驟多且不能打亂，未成熟技術(shù)易導(dǎo)致意外，需要參照物，不同品牌系統(tǒng)功能有差異，天黑或攝像頭故障可能失靈。

泊車輔助系統(tǒng)以精密傳感器和智能算法為基礎(chǔ)，包括倒車?yán)走_、倒車影像和自動泊車系統(tǒng)等。倒車?yán)走_利用攝像頭和超聲波傳感器監(jiān)測車后環(huán)境，倒車影像通過中控屏幕展示車后景象，自動泊車系統(tǒng)能一鍵實現(xiàn)汽車自主精確停車，提升駕駛體驗，保障停車安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）