汽車 LDW 指的是車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，這是汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的重要功能之一。

LDW 系統(tǒng)主要有以下重要作用：

一是有效預(yù)防車輛碰撞。當(dāng)駕駛員無(wú)意識(shí)且未打轉(zhuǎn)向燈偏離原車道時(shí)，系統(tǒng)能在 0.5 秒之前發(fā)出警報(bào)，為駕駛員爭(zhēng)取更多反應(yīng)時(shí)間，大幅降低因車道偏離引發(fā)的交通事故概率。

二是有助于糾正不良駕駛習(xí)慣。比如能糾正駕駛員不打轉(zhuǎn)向燈的習(xí)慣，提醒過(guò)度疲勞或長(zhǎng)時(shí)間單調(diào)駕駛導(dǎo)致注意力不集中的情況，提升駕駛安全性。

三是減少車輛側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于客車等重心較高的大型車輛，發(fā)生車道偏離后急打方向盤容易側(cè)翻，而 LDW 系統(tǒng)能提前發(fā)出警報(bào)，讓駕駛員及時(shí)矯正行駛方向，保持車輛在原車道內(nèi)行駛，避免側(cè)翻及碰撞事故。

LDW 系統(tǒng)工作時(shí)，攝像頭會(huì)時(shí)刻采集行駛車道的標(biāo)識(shí)線，通過(guò)圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)。當(dāng)檢測(cè)到汽車偏離車道，傳感器會(huì)及時(shí)收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)，整個(gè)過(guò)程約 0.5 秒完成。車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個(gè)主要功能?？v向主要預(yù)防車速太快或方向失控引起的偏離碰撞，橫向主要預(yù)防駕駛員注意力不集中等導(dǎo)致的偏離碰撞。

無(wú)論是側(cè)視系統(tǒng)還是前視系統(tǒng)，都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評(píng)價(jià)算法和信號(hào)顯示界面三個(gè)基本模塊組成。系統(tǒng)先通過(guò)狀態(tài)感知模塊獲取道路幾何特征和車輛動(dòng)態(tài)參數(shù)，再由算法評(píng)價(jià)偏離可能性，必要時(shí)向駕駛員報(bào)警。

在實(shí)際應(yīng)用中，雨雪天氣特別是道路結(jié)冰條件下，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的車道線信息采集能力會(huì)下降，導(dǎo)致漏報(bào)、誤報(bào)。為提升報(bào)警準(zhǔn)確度，在感知系統(tǒng)中，攝像頭、雷達(dá)二者相結(jié)合作為解決方案的比例增加，使其在惡劣環(huán)境中也能正常使用。

隨著汽車智能化程度提高，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)在普通汽車中的應(yīng)用比例不斷攀升，也是自動(dòng)駕駛汽車安全系統(tǒng)的重要組成部分。我國(guó)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)供應(yīng)商眾多，市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）