等速萬向節(jié)一般包括球叉式等速萬向節(jié)和球籠式等速萬向節(jié)這兩種。

球叉式等速萬向節(jié)，它的主動叉與從動叉分別和內、外半軸制成一體。在主、從動叉上各有 4 個曲面凹槽，裝合后形成兩個相交的環(huán)形槽作為鋼球滾道，4 個傳動鋼球放在槽中，中心鋼球放在兩叉中心的凹槽內定中心。球叉式萬向節(jié)按照鋼球滾道形狀還可分為圓弧滾道型和直槽滾道型。圓弧滾道型球叉式萬向節(jié)結構稍復雜，允許最大夾角為 32°～33°，一般用在轉向驅動橋中。直槽滾道型球叉式萬向節(jié)加工較容易，允許的軸間夾角不超過 20°，在兩叉間允許有一定量的軸間滑動，主要用于斷開式驅動橋。

球籠式等速萬向節(jié)根據(jù)萬向節(jié)軸向能否運動，分為固定型球籠式萬向節(jié)（RF 節(jié)）和伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL 節(jié)）。固定型球籠式萬向節(jié)，星形套以內花鍵與主動軸相連，其外表面有凹槽形成內滾道，球形殼的內表面也有相應凹槽形成外滾道，動力由主動軸經(jīng)傳力鋼球、球形殼輸出。這種萬向節(jié)承載能力強，結構緊湊，拆裝方便。伸縮型球籠式萬向節(jié)，其內、外滾道是圓筒形的，在傳遞轉矩過程中，星形套與筒形殼可以沿軸向相對移動，省去了滑動花鍵，結構簡化，滑動阻力小。

總之，球叉式等速萬向節(jié)和球籠式等速萬向節(jié)各有特點，在汽車等機械傳動中發(fā)揮著重要作用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）