奧迪 Q7 最早于 2006 年上市。

2003 年 1 月，在底特律國際車展上奧迪 Q7 的概念車型“PikesPeak Quaatro”首次亮相。

2005 年 9 月 12 日，第一代奧迪 Q7 在第 61 屆法蘭克福國際車展上首次亮相，并于 2006 年開始生產(chǎn)。第一代奧迪 Q7 搭載了多種發(fā)動機，并配備了奧迪獨有的四驅(qū)系統(tǒng)等。

2009 年奧迪 Q7 小幅改款，首次使用 LED 大燈。

2011 年第二次改款，傳動系統(tǒng)改變，還增加了兩款汽油發(fā)動機。

2015 年 1 月，第二代奧迪 Q7 在底特律舉行的北美國際車展上亮相。采用了全新的 Q 家族設(shè)計語言，車身減重多達 300 公斤。動力方面有所變化。

2019 年奧迪 Q7 推出不同車型，并開始有 5 門 7 座車型。

2020 年 5 月 7 日，第二代奧迪 Q7 中期改款車型上市，在多方面有改進。

2024 年 7 月 22 日，新奧迪 Q 家族旗艦 SUV 上市。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）