奧迪 A4 行駛時左前輪自行制動，可能是以下原因：

一是汽車開啟了主動制動輔助駕駛系統(tǒng)，系統(tǒng)判斷車輛與障礙物距離近有碰撞危險，便主動制動。此功能在中控屏設(shè)置，點火后通過觸控板在中央顯示屏選擇“車輛”，進入駕駛輔助系統(tǒng)，選擇“主動制動輔助系統(tǒng)”即可設(shè)置，車輛通過前方雷達(dá)判斷碰撞風(fēng)險，自動減速制動。

二是輪速傳感器問題。若傳感器輸出信號不良，控制單元會執(zhí)行錯誤動作。比如傳感器齒圈安裝位置有誤差，同時左前輪軸承間隙偏大，導(dǎo)致累計誤差增大，使傳感器受到不穩(wěn)定交變激磁信號干擾，轉(zhuǎn)速升高時雜波使左前輪速傳感器輸出信號嚴(yán)重失真，控制單元收到高于實際車速的信號，誤認(rèn)為左前輪速高于右前輪速，給出左前輪制動的錯誤指令。

三是剎車總泵回位不良、剎車管路堵塞、剎車分泵（制動卡鉗）故障。比如剎車分泵回位不良可能是剎車油中有水致活塞銹住，分泵導(dǎo)向銷卡滯可能是防塵套破損進了灰塵和水銹住銷子。

如果遇到奧迪 A4 行駛時左前輪自行制動的情況，可以這樣檢查和解決：斷開輪速傳感器路試，若 ABS 報警燈點亮但左前輪自行制動現(xiàn)象消失，重新連接后拆開制動開關(guān)路試故障又出現(xiàn)，則故障與輪速傳感器有關(guān)。連接故障診斷儀，將變速器掛入 2 檔保持車速檢測輪速傳感器輸出信號，重點檢查前輪速傳感器。若發(fā)現(xiàn)傳感器齒圈安裝位置誤差，用工具使其達(dá)到原廠安裝標(biāo)準(zhǔn)，并更換左前輪軸承。若為剎車總泵、管路或分泵問題，根據(jù)具體情況更換總泵、管路或清洗、更換分泵總成，清理銹跡、潤滑導(dǎo)向銷，更換防塵套等。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）