ESP 是電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program）的簡稱，也叫車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)。

它是在防抱死控制系統(tǒng)（ABS）的基礎上開發(fā)出的底盤制動技術，1995 年由德國 Bosch 公司發(fā)明。

ESP 主要由轉(zhuǎn)向角傳感器、橫擺角速度/橫向加速度傳感器、輪速傳感器、中央控制器及執(zhí)行裝置等組成。轉(zhuǎn)向角傳感器檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角度和方向，安裝在轉(zhuǎn)向管柱上。橫擺角速度/橫向加速度傳感器集成在 ESC 模塊內(nèi)部，用于偵測車輛橫向方向的加速度及橫擺角速度，提前判斷車輛是否處于側(cè)翻等不穩(wěn)定狀態(tài)。輪速傳感器通過感應轉(zhuǎn)動中的齒圈產(chǎn)生脈沖，中央控制器據(jù)此計算車速。中央控制器將各傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行計算，并與預先設定的數(shù)據(jù)比對，判斷車身是否臨近失控，進而命令相應車輪的制動器工作。當中央控制器監(jiān)測到車輛有側(cè)傾或轉(zhuǎn)向不足/過度的風險時，通過橋控模塊和制動電磁閥對相應車輪進行制動，保證車輛穩(wěn)定行駛。

ESP 是集五大功能于一身的，包括 ABS（防抱死制動系統(tǒng)）、ASR（防滑系統(tǒng)）、EBD（電子制動力分配系統(tǒng)）、EBA（緊急制動輔助系統(tǒng)）、DSC（動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)）。DSC 能通過控制剎車或發(fā)動機動力輸出，防止車輛因轉(zhuǎn)向不足或過度而發(fā)生危險，降低側(cè)面碰撞幾率，主動提高車輛行駛穩(wěn)定性。

在很多情況下，ESP 都能發(fā)揮重要作用。比如躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物，急打方向盤，車輛趨于失控時，ESP 會對相應車輪制動，使車輛保持穩(wěn)定。在行駛于附著力變化的路面，車輛趨于轉(zhuǎn)向不足時，ESP 會對相應車輪制動，同時降低發(fā)動機扭矩輸出，讓車輛保持穩(wěn)定。

在一些特殊情況，比如沙地、泥地越野或陷入打滑時，冰雪、濕滑路面起步困難或爬坡時，安裝防滑鏈或換小尺寸備胎時，激烈駕駛或者漂移時，可能需要手動關閉 ESP。但正常行駛時，ESP 能有效地改善汽車在制動、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向等動態(tài)工況下的行駛穩(wěn)定性和安全性。

目前，越來越多的國家和地區(qū)通過立法強制車輛安裝 ESP 系統(tǒng)，它已成為保障駕乘人員安全的重要配置。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）