IGV 和 AGV 有以下區(qū)別：

IGV 是智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車，AGV 是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。

在導(dǎo)航方式上，AGV 通常需要借助二維碼、反射板等固定標(biāo)記物，而 IGV 采用新的導(dǎo)航方式，依靠實(shí)時(shí)場(chǎng)景地圖，無(wú)需其他固定標(biāo)記物，路徑更改更加簡(jiǎn)單、靈活。

柔性化程度方面，IGV 比 AGV 更高，能更好地適應(yīng)復(fù)雜多變的生產(chǎn)需求，可根據(jù)實(shí)際情況靈活調(diào)度。

適用場(chǎng)景上，AGV 在立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中應(yīng)用廣泛，而 IGV 更適用于對(duì)柔性化要求更高的場(chǎng)合，比如 3C 電子制造等行業(yè)。

在成本方面，IGV 由于性能較高，其價(jià)格通常比 AGV 更貴。

可靠性和穩(wěn)定性上，目前 AGV 相對(duì)更有優(yōu)勢(shì)，IGV 還有待更多數(shù)據(jù)驗(yàn)證。

在改造和擴(kuò)展方面，AGV 由于依賴固定標(biāo)記物和預(yù)設(shè)路線，改造相對(duì)困難，成本較高；IGV 則更容易調(diào)整和優(yōu)化。

總之，IGV 是 AGV 技術(shù)革新的成果，在精度、安全性、柔性、環(huán)境適應(yīng)性等方面有進(jìn)一步提升，但二者在不同應(yīng)用場(chǎng)合都發(fā)揮著重要作用，企業(yè)應(yīng)根據(jù)自身實(shí)際需求和成本承受能力進(jìn)行選擇。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）