車輛的 iacc 是集成式自適應(yīng)巡航（Integrated Adapted Cruise Control）的縮寫。

它采用多傳感器融合技術(shù)，融合了毫米波雷達(dá)、多功能攝像頭和導(dǎo)航地圖等，能感知行駛道路環(huán)境。通過(guò)動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制車輛自動(dòng)加減速及轉(zhuǎn)向，讓車輛保持在車道中或跟隨前方目標(biāo)車軌跡自動(dòng)駕駛。

IACC 是在 ACC 全速自適應(yīng)巡航基礎(chǔ)上的升級(jí)版。它通過(guò) EPS 對(duì)車輛方向進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)車輛在同一條車道內(nèi)的自動(dòng)行駛。該系統(tǒng)采用博世最新多功能攝像頭和毫米波雷達(dá)探測(cè)前方的目標(biāo)及車道線，通過(guò) EMS、ESC、EPS 控制車輛自動(dòng)加減速及轉(zhuǎn)向。

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)一般在車速大于 25km/h 時(shí)起作用，而 IACC 經(jīng)過(guò)系統(tǒng)軟件升級(jí)，能實(shí)現(xiàn)“停車/起步”功能，應(yīng)對(duì)城市行駛中的頻繁停車和起步。

IACC 有許多強(qiáng)大的功能。開(kāi)啟后，駕駛員能在車輛儀表盤中了解車輛狀態(tài)、前車距離、道路限速等信息。在路況良好的城市快速路或高速路等路段，單車道智能駕駛功能可讓系統(tǒng)智能操控車輛保持在車道中間行駛。交通擁堵輔助功能能讓系統(tǒng)智能跟隨前車行駛，并智能感控車距。自動(dòng)減速過(guò)彎功能在識(shí)別到前方彎道時(shí)，可智能控制車輛緩慢減速進(jìn)彎，出彎后自動(dòng)加速到設(shè)定時(shí)速。智能限速輔助能智能識(shí)別道路限速，規(guī)避超速風(fēng)險(xiǎn)。車道保持輔助能在車輛發(fā)生車道偏移時(shí)輔助糾正，保持車輛在車道線內(nèi)行駛。

使用 IACC 時(shí)要注意，它適用于車道清晰、路況良好的高速公路或城市快速路，不適合在城市道路、山路、惡劣天氣、視野不佳、道路條件差以及匝道、收費(fèi)站等特殊路況下使用。而且 IACC 是輔助駕駛功能，使用時(shí)駕駛員雙手要緊握方向盤，集中注意力并隨時(shí)準(zhǔn)備接管。

IACC 的開(kāi)啟方式是：?jiǎn)?dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，車輛處于 P 擋，在車輛設(shè)置里的行車輔助中找到集成式自適應(yīng)續(xù)航 IACC 并同意條款。設(shè)置完成后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄設(shè)置狀態(tài)，下次啟動(dòng)不用再次設(shè)置。在路況良好的快速道路行駛時(shí)，點(diǎn)擊方向盤左上角的按鍵，即可開(kāi)啟 IACC，然后通過(guò) RES+與 SET-設(shè)置初始巡航速度。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）