防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，簡稱 ABS，是汽車的一種主動(dòng)安全系統(tǒng)。

它能在汽車制動(dòng)時(shí)自動(dòng)調(diào)控制動(dòng)力大小，不讓車輪抱死，保持邊滾邊滑的狀態(tài)，保證車輪與地面的附著力最大。

ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要包括輪速傳感器、電子控制單元（ECU）、執(zhí)行器等部分。輪速傳感器負(fù)責(zé)檢測車輪速度，有電磁式和霍爾式兩種。電磁式通過磁通量變化產(chǎn)生感應(yīng)電壓，霍爾式則輸出信號電壓穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)。電子控制單元（ECU）是控制中樞，接收和處理輪速等信號，判斷車輪抱死趨勢，向執(zhí)行器發(fā)出指令。執(zhí)行器主要是電磁閥和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，能調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力。

其工作原理是確保每個(gè)車輪在制動(dòng)時(shí)有合適的滑移率。工作過程分常規(guī)制動(dòng)、減壓、保壓、增壓。常規(guī)制動(dòng)時(shí)，ABS 不干預(yù)。減壓時(shí)，ECU 控制電磁閥降低制動(dòng)壓力。保壓時(shí)，制動(dòng)輪缸壓力不變。增壓時(shí)，增加制動(dòng)壓力。

ABS 分類多樣。按結(jié)構(gòu)原理可分液壓制動(dòng)、氣壓制動(dòng)和氣頂液制動(dòng)。按控制參數(shù)分以車輪減速度、滑移率、減速度和加速度、減速度加速度及滑移率為控制參數(shù)的類型。按控制通道分四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。按生產(chǎn)廠家分有博世、戴維斯、德爾科和本迪克斯等系統(tǒng)。

控制方式上，四通道式在特殊路面可能影響制動(dòng)方向穩(wěn)定性。三通道式對兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則控制，在小轎車上廣泛使用。二通道式難以兼顧多方面。一通道式在后輪制動(dòng)器總管設(shè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。控制方法有邏輯門限值控制法、PID 控制法、模糊控制法。

它的優(yōu)點(diǎn)很多，能提升安全性，降低輪胎側(cè)滑引發(fā)事故的比例。能縮短制動(dòng)距離，不過在積雪路面特定情況可能制動(dòng)距離更長。能改善輪胎磨損，帶來經(jīng)濟(jì)效益。使用方便，駕駛員正常踩制動(dòng)踏板即可。

但它也有局限性，比如在平滑干路面，熟練駕駛員直接制動(dòng)可能比 ABS 更好；在松散路面，抱死車輪更利于制動(dòng)；而且它受物理規(guī)律限制。

ABS 應(yīng)用廣泛，在汽車、飛機(jī)、火車上都有應(yīng)用。在汽車上能確保制動(dòng)穩(wěn)定性和安全性，在飛機(jī)上助于安全降落，在火車上能防止車輪和鋼軌不正常磨損。

中國和國際都有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。中國參照 GB/T13594-2003，國際參照 ISO7975。

未來，ABS 會在提高安全性可靠性、完善技術(shù)性能、增加集成度、控制器芯片化平臺化等方面有更大突破。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）